VAN总线的网络结构详解

如图6-2所示，VAN总线的网络结构主要有三种形式，即多主控、主控－执行和混合系统。

多主控系统由多个主控模块一起组成网络，彼此之间没有从属关系，相互独立。多主控系统应用于高速率的信息传递，信息的传递是多方向的。

主控－执行系统由一个主控模块和多个从控模块组成网络，对信息传递的速度要求低，信息流动方向单一。从控模块在网络上不能自由发言，主控模块通过与从控模块的信息交流获得所需要的信息，类似于提问和回答的形式；主控模块通过发出的指令让从控模块完成特定的动作，如灯光、音响、执行器的动作等。

混合系统也称多主控－多从控系统，即由多个主控模块和多个从控模块组成网络，通过多个主控模块控制多个从控模块实现资源、信息的共享，进行多对一的控制及一对多的响应。

图6-2 VAN总线的网络结构

M—主控模块 E—从控模块(www.xing528.com)

汽车制造商一般根据所使用车载网络的结构、规模以及潜在的信息流量，来确定网络结构形式。在VAN网络中，两个节点之间的距离越大，信息通信速度越慢。另外，VAN网络中节点数量越多，传输速度也越慢。例如，由于安装位置、环境和电缆长度的限制，车身系统VAN网采用主控－执行形式，使用较低的传输速率（62.5kbit／s），如图6-3所示。舒适系统VAN网采用混合形式，使用较高的传输速率（125kbit／s）如图6-4所示。

图6-3 车身系统VAN网典型结构

图6-4 舒适系统VAN网典型结构