【摘要】：唤醒 如果FlexRay总线处于休眠模式，系统会先通过唤醒过程使FlexRay变成待机模式。即使激活所有接线端30的总线用户，FlexRay总线也无法主动进行通信。在发送前总是要延时确定FlexRay总线上是否真的没有通信，所有控制单元是否真的都处于休眠状态。启动阶段 启动后，FlexRay总线才有真正的通信。第一个向FlexRay总线发送信息的冷态启动控制单元开始启动过程。非冷态启动控制单元不会启动FlexRay总线，对建立同步也没有帮助。
（1）唤醒 如果FlexRay总线处于休眠模式，系统会先通过唤醒过程使FlexRay变成待机模式。即使激活所有接线端30（蓄电池电源）的总线用户，FlexRay总线也无法主动进行通信。唤醒时，唤醒控制单元在FlexRay总线上发送唤醒符号。在发送前总是要延时确定FlexRay总线上是否真的没有通信，所有控制单元是否真的都处于休眠状态。
（2）启动阶段 启动后，FlexRay总线才有真正的通信。启动，就是指网络的启动，只能由冷态启动控制单元完成。第一个向FlexRay总线发送信息的冷态启动控制单元开始启动过程。冷态启动和同步控制单元将会启动网络，并建立同步。
冷态启动和同步控制单元有：数据总线诊断接口J533、ABS控制单元J104、电子传感器控制单元J849。(www.xing528.com)
非冷态启动控制单元不会启动FlexRay总线，对建立同步也没有帮助。只有当两个以上其他总线用户在FlexRay总线上发送信息后，非冷态启动控制单元才可以发送信息。非冷态启动控制单元有：车距控制装置控制单元J428、车距控制装置控制单元2 J850、图像处理控制单元J851、四轮驱动系统控制单元J492、水平高度调节系统控制单元J197（无法启动网络，但是对同步有帮助）。
（3）初始化阶段 引导启动过程的冷态启动控制单元1以本身未经修正的时基开始传输数据。冷态启动控制单元2与冷态启动控制单元1的数据流建立同步。仅当两个以上冷态启动控制单元开始通信后，非冷态启动控制单元才与FlexRay总线建立同步。
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