宝马新7系(F01/F02)FlexRay总线结构详解

宝马新7系（F01／F02）首次在批量生产车型中通过FlexRay总线系统以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。中央网关模块用于不同总线系统与FlexRay之间的连接。

图5-13为宝马新7系（F01／F02）FlexRay总线的实际拓扑结构，采用总线星形混合 型拓扑结构。根据车辆配置不同，中央网关模块ZGM带有一个或两个星形连接器，每个星 形连接器都有四个总线驱动器。总线驱动器将控制单元数据通过通信控制器传输给中央网关 模块（ZGM）。根据FlexRay控制单元的终端形式，总线驱动器通过两种方式与这些控制单 元相连。

宝马新7系（F01／F02）FlexRay总线采用带电缆套的双芯双绞线电缆。电缆套用于防止电缆机械损坏。与大多数总线系统一样，为了避免在数据线上反射，宝马新7系（F01／F02）FlexRay上的数据线两端也使用了终端电阻（作为总线终端）。这些终端电阻的阻值由数据传输速度和数据线长度决定。终端电阻位于各控制单元内。

图5-13 宝马新7系（F01／F02）FlexRay的拓扑结构

AL—主动转向系统DME—数字式发动机电子系统DSC—动态稳定控制系统

EDCSHL—左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 EDCSHR—右后电子减振器控制系统卫星式控制单元

EDCSVL—左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 EDCSVR—右前电子减振器控制系统卫星式控制单元

HSR—后桥侧偏角控制系统 ICM—集成式底盘管理系统 SWW—变道警告系统 SZL—转向柱开关中心(www.xing528.com)

VDM—垂直动态管理系统 ZGM—中央网关模块

如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元（见图5-14，SZL与总线驱动器BD0相连），则总线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电阻。中央网关模块的这种连接方式称为终止节点终端。

图5-14 终端电阻

如果控制单元上的接口不是物理终止节点（见图5-15，总线驱动器BD2上的DSC、ICM和DME），则称为FlexRay传输和继续传输数据线。在这种情况下，每个总线路径端部的两个组件必须以终端电阻终止。这种连接方式既用于中央网关模块，也用于一些控制单元。但是带有传输和继续传输数据线的控制单元还使用一个非终止节点终端来获取数据。受这种终端形式的电阻／电容器电路所限，无法通过测量技术在控制单元插头上对其进行检查。

图5-15 形成环路的FlexRay