如图5-11所示，FlexRay的一个数据帧由帧头（Header Segment）、有效数据段（Payload Segment）和帧尾（Trailer Segment）三部分组成。
（1）帧头 帧头共由5个字节（40bit）组成，包括以下几位：
图5-11 FlexRay帧格式
1）保留位（Reserved bit，1bit）：为日后的扩展做准备。
2）负载段前言指示（Payload preamble indicator，1bit）：指明帧的负载段的矢量信息。
3）空帧指示（Null frame indicator，1bit）：指明负载段的数据帧是否为零。
4）同步帧指示（Sync frame indicator，1bit）：指明这是一个同步帧。
5）起始帧指示（Startup frame indicator，1bit）：指明发送帧的节点是否为起始帧。
6）帧ID（Frame ID，11bit）：指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID（有效范围为1～2047）。(www.xing528.com)
7）有效数据长度（Payload length，7bit）：指示有效数据的长度，以字为单位。
8）头部CRC（Header CRC，11bit）：表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度。
9）周期（Cycle count，6bit）：指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数。
（2）有效数据段 有效数据段由以下三个部分组成：
1）数据：可以是0～254字节或者说0～127个字，在图中分别以data0、data1、……表示。
2）信息ID：使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。
3）网络管理矢量（NWVector）：该矢量长度必须为0～10个字节，并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。一般将有效数据部分的前6个字节设为海明距离（Hamming Distance）。
（3）帧尾 只含有单个的数据域，即CRC部分，包括帧头CRC和数据帧的CRC。
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