首页 理论教育 FlexRay车载网络主要特点全解析

FlexRay车载网络主要特点全解析

时间:2023-08-21 理论教育 版权反馈
【摘要】:FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求,包括更快的数据速率、更灵活的数据通信、更全面的拓扑选择和容错运算。因此,即便行车环境恶劣多变,干扰了系统传输,FlexRay仍可以确保将信息的延迟和抖动降至最低,从而尽可能保持了传输的同步与可预测。容错性FlexRay提供多个级别的容错功能,包括单通道和双通道容错通信。

FlexRay车载网络主要特点全解析

FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求,包括更快的数据速率、更灵活的数据通信、更全面的拓扑选择和容错运算。其主要特点有:

(1)高带宽FlexRay总线支持两个通信信道。每个通信信道的速度可以达到10Mbit/s。这两个信道主要是用于冗余和故障容错的信息传输,但在对容错功能要求不高,仅对速率有要求的系统中,两个信道可用于传输不同的信息,从而通信速率就可以达到20Mbit/s。这将是CAN通信速率的20倍。而且,可以通过对通信控制器的配制,使总线可在10Mbit/s、8Mbit/s、5Mbit/s及2.5Mbit/s的速率下工作,提高了带宽的灵活性,从而也使FlexRay能胜任更多的应用场合。

(2)确定性FlexRay总线的通信在周期循环的静态段采用时间触发的方法,保证在静态段传输的特定信息,在周期循环中拥有固定的位置,也就是说接收器已经提前知道了信息到达的时间,并且到达时间的临时偏差幅度会非常小。因此,即便行车环境恶劣多变,干扰了系统传输,FlexRay仍可以确保将信息的延迟和抖动降至最低,从而尽可能保持了传输的同步与可预测。这对需要持续的高速性能的应用(如线控制动、线控转向等)来说,是非常重要的。(www.xing528.com)

(3)容错性FlexRay提供多个级别的容错功能,包括单通道和双通道容错通信。独立的总线监控器,把节点的通信控制器与总线相连。当某个节点发生故障而不能正常地接收或发送数据时,总线监控器会将通信控制器和总线断开,从而不会影响到其他节点的工作。其星形拓扑中的星形连接器本身就具有故障隔离功能。在双通道系统中则是通过冗余备份的方法来实现容错的,即两个通道上传输相同的信息。当一个通道出现故障而无法正常工作时,另一个通道上的数据就可以保证系统的正常运行,而不会因为某一个通道上的数据丢失影响到系统的稳定性。

(4)灵活性FlexRay总线的带宽可调,可以通过冗余和非冗余通信构建多种拓扑结构,以及通信方式可采用时间触发和事件触发相结合的方式,从而使FlexRay总线的实现非常灵活。它支持光物理层和电物理层,使生产商能够部署最符合他们需求的布线机制。

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈