FlexRay汽车车载网络发展历程

FlexRay网络产品诞生于20世纪90年代末，当时一些汽车制造商意识到现有网络系统（如CAN）无法满足未来车载网络（IVN）的需求。这些汽车制造商没有开发自己的解决方案，而是决定组成一个协会，推动FlexRay通信系统成为汽车应用领域高速通信网络的行业标准。

1999年，Daimler－Chrysler和BMW开始进行FlexRay研究。

2000年9月，宝马和Daimler－Chrysler联合飞利浦和摩托罗拉成立了FlexRay联盟。由于FlexRay的优秀特性和广阔的发展前景，又有很多的汽车、半导体和电子系统的生产商陆续加入了FlexRay联盟，为联盟的壮大注入更强的活力，并使FlexRay通信系统很快获得了动力。目前，FlexRay联盟包括了汽车工业中绝大多数实力强劲而且影响力极强的厂商，包括博世、通用汽车、福特等。

FlexRay联盟成员分为四个等级，分别是核心成员、重要联系成员、联系成员和最外层的开发成员。其中核心成员包括宝马、Daimler－Chrysler、通用、大众、博世、飞思卡尔和飞利浦，其具体任务为制订FlexRay需求定义、开发FlexRay协议、定义数据链路层、提供支持FlexRay的控制器、开发FlexRay物理层规范并实现基础解决方案。2001年，恩智浦开发了第一个硬件解决方案。这款产品称为恩智浦FlexRay TJA1080收发器。

2002年，大众公司在美国的FlexRay大会上宣称支持FlexRay。(www.xing528.com)

2003年，开始鉴定FlexRay用于x－by－wire系统的可行性。

从2002年至今，世界范围内几乎所有有影响的汽车制造商和供货商都加入了FlexRay联盟。从2002年发布的V0.4.3协议规范到2005年的V2.1协议规范，FlexRay共发布多达7个版本。

2006年底，恩智浦实现重要的里程碑，第一款采用FlexRay网络的车型———宝马X5投入量产，其主动式阻尼控制系统采用恩智浦的TJA1080收发器。从此，FlexRay不再只处于开发阶段，同样也已进入量产阶段，并获得实际应用。

未来FlexRay作为标准总线将用于所有x－by－wire系统（制动、转向等）、其他安全关键领域（工业、航空等）和用作数据主干网（相比CAN总线有更高的带宽）。