一汽大众奥迪A6L的CAN总线的终端电阻装在系统的两个控制单元内。终端电阻阻止CAN总线信号在数据总线上产生变化电压的反射。若终端电阻出现故障，则因为线路的反射影响，控制单元的信号无效。若用DSO进行CAN总线信号的测量时，该信号与标准信号不相符，则可能为终端电阻损坏。
在CAN驱动总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，但是在CAN舒适总线上不能用万用表测量。为了测量两个终端电阻，使用VAS505x的万用表功能，首先安装好测量连线，如图2-103所示。
图2-103 终端电阻测量连线
终端电阻的测量步骤如下：
1）将蓄电池的电极线拔下。
2）等待大约5min，直到所有的电容器都充分放电。
3）连接测量仪器并测量总阻值。
4）将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下来。
5）检测总的阻值是否发生变化。(www.xing528.com)
6）第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好，再将第二个控制单元的插头拔下来。
7）检测总的阻值是否发生变化。
8）分析测量结果。
CAN驱动总线中，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。测量的结果是每一个终端电阻大约为120Ω，总的阻值约为60Ω（见图2-104）。通过该测量可以得出判断，终端电阻连接是正常的。
图2-104 CAN驱动总线的终端电阻总阻值
在总的阻值测量后，将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下，显示的阻值发生变化，这是一个控制单元的终端电阻测量值，如图2-105所示。如在一个带有终端电阻控制单元的插头拔下后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，即被拔下的控制单元的终端电阻可能损坏或者是CAN总线出现断路。如果在拔取控制单元后显示的阻值变得无穷大，则可能是连接中的控制单元终端电阻损坏，或者是到该控制单元的CAN总线出现故障。
图2-105 CAN驱动总线的单个终端电阻阻值
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