一汽大众奥迪A6LCAN总线诊断教程

如图2-66所示，大众公司的专用诊断仪经历了最初的VAG1551／1552到1997年生产的VAS5051，具备了自诊断显示、故障导航、测量技术、数字存储示波仪及打印机等功能，2001年生产的VAS5052又增加了电子服务咨询系统（ELSA）功能，到今天具备无线诊断接口的VAS5054。

图2-66 大众公司专用诊断仪的发展历程

要对一汽大众奥迪A6L的CAN总线进行诊断，首先应开启诊断仪VAS505x，连接诊断接头，初始界面示例如图2-67所示。

图2-67 诊断仪VAS505x初始界面示例

进入“引导型故障查询”^㊀功能。该功能开始时先选择品牌，然后进行车辆识别，可以

㊀即图2-67中的“引导性故障查寻”。自动执行也可以手动执行。自动识别借助于网关安装列表进行，手动识别通过输入基本特征进行，或者混合使用（自动和手动识别）。在进行自动和混合车辆识别时，点火装置必须接通并与车辆建立通信。

计算出结果或输入基础特征之后就开始进行车辆系统测试，出现一条提示：“与车辆系统建立通信”。车辆系统测试从网关控制单元中读取安装列表，所有CAN模块都会显示在同一视屏中（见图2-68），如果可以通过网关控制单元进行车辆自动识别，则会将可能安装的系统列表与网关控制单元编码进行如下对比：在网关控制单元中显示为已安装、且处于无故障状态的系统，将直接储存不再继续检查；对于显示的、带故障状态数据的系统，将读取其故障码存储器，并将其内容存在测试仪中；未在网关控制单元中显示为已安装的系统，将被检查是否存在及其故障状态。

图2-68 车辆系统测试(www.xing528.com)

在“车辆系统测试”界面中，可能安装在已识别车辆中的CAN模块将被分组：驱动装置（网关、发动机、变速器）；行驶机构（制动器、自适应巡航控制、高度传感器……）；车身（仪表盘嵌件、防起动锁、暖气、通风装置、空调……）。为了更好地辨别，在界面内每个组别的系统均用不同背景颜色和分隔线隔开。可以在屏幕上观察车辆系统测试的进程，此时在右边工作窗口中当前被查询的系统以一个箭头标出。识别出的车辆系统将用黑色条形标出，其文字将反显。在右栏中将填入车辆系统的状态。如果选项列表中包含未能识别的控制单元（如由于出现损坏而无法识别），那么就需要手动选择。只有这样才可确保“引导型故障查询”的相关诊断数据也已经准备就绪。对于车辆中肯定安装的CAN模块（标准配置）来说，则会出现一个提示，说明该CAN模块无法被识别。完成测试之后在界面左侧信息栏中出现信息：“已查询控制单元”。表2-3为车辆系统测试中的状态符号的含义。

表2-3 车辆系统测试中的状态符号

完成车辆系统测试之后可以使用按钮“继续”或“转到”进行切换。单击“继续”按钮进入启动模块，或者如果有的话，进入“故障码存储器内容”。通过“转到”按钮可首次从这一界面进入“功能／部件选择”。进入“故障码存储器内容”可了解CAN模块中的故障及其可能的环境要求（见图2-69）。如果未识别出故障，则在左侧信息系统中列出文字：“未发现故障”。如果识别出故障，则将其按照CAN模块及故障码以升序排列。如果显示了一个故障，则在单击按钮“继续”之后进入“检测计划”，否则将进入“投诉报告”。

图2-69 故障码存储器内容

在进入“检测计划”的过程中，先前完成的“故障码存储器内容”“投诉报告”和“功能／部件选择”中的结果将被分析处理，得出检测建议，并以列表形式显示。从其顺序中可看出测试的优先级别。在具体示例中故障码存储器的内容导出一个测试建议，该建议将被输入测试计划中并进行预选择。如果单击按钮“继续”，则将启动已标志的功能测试。通过功能测试可发现故障原因，最终排除故障。

表2-4列出了奥迪A6L可自诊断的所有CAN模块。

表2-4 奥迪A6L可自诊断的所有CAN模块