一汽大众奥迪A6L CAN总线的网络管理是指舒适CAN总线在关闭点火开关后必要的通信功能特性。在睡眠模式下,通过关断通信进行静电流的限制;在有需求的前提下,或者车辆还处于锁车状态,没有点火期间启动通信,称为唤醒模式。由于功能分配,在舒适CAN总线系统上的所有控制单元都参加到网络管理中,在静电流管理中扮演重要角色。
(1)睡眠模式 控制单元的睡眠状态是为降低静电流消耗而设定的。由于功能分配,所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态。首先所有的控制单元发出睡眠准备结束信号(睡眠指示字位),总线将进入睡眠模式。如果一个总线系统正在进行信息传输,其他总线系统就无法进入睡眠状态。系统处于睡眠模式时,高位数据线为0V,低位数据线为蓄电池电压。
睡眠模式的两种不同方式:
1)总线睡眠模式(总线静止):正常情况车辆关闭大约15min。
2)控制单元睡眠模式(停止模式):在车辆关闭2h后主处理器不再供电。
一汽大众奥迪A6L(C6)的诊断界面中有各种测量数据块,可用于睡眠准备状态的检测,即哪些控制单元处于睡眠准备,哪些总线系统处于睡眠准备,车辆是否处于睡眠准备。
(2)唤醒模式唤醒模式是指控制单元的唤醒阶段。由于功能共享,所有控制单元必须同时唤醒。总线唤醒功能是作为对总线指令或传感器的反应来实现的。通过对总线干扰实现了强迫的唤醒功能。当某一个信息激活相应的总线后,网关会根据需要激活其他的总线系统。
唤醒模式的两种不同方式:
1)CAN总线唤醒(从总线静止中醒来)。
2)控制单元唤醒(从停止模式中醒来)。(www.xing528.com)
总线唤醒原因可能由这两种不同的方式引起。
如图2-63所示,当关闭点火开关时,舒适CAN总线系统进入等待状态,此时工作电流保持150mA不变,当系统进入睡眠状态时,静态工作电流只有6mA,此时如果有开门动作等唤醒事由,则系统激活回到运行状态。图2-64为CAN-H线和CAN-L线从睡眠状态回到激活状态的过程中信号波形的变化。图2-65为一些常见的唤醒事由。
图2-63 CAN舒适总线的网络管理
图2-64 从睡眠状态到唤醒状态的信号变化
图2-65 唤醒事由
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