东风雪铁龙C5全CAN网络诊断技巧

要想对东风雪铁龙C5的全CAN网进行诊断，就必须了解出现故障的系统的逻辑模式，配备相应的诊断专用工具（PROXIA或DIAGBOX），对每个控制单元传输的数据帧信息仔细分析和检查，辨别信息的来源，最终找到故障点。

使用诊断专用工具对全CAN网进行诊断时，全CAN网中的所有控制单元都会被检测一遍，即所谓“整体测试”。诊断仪将会列出存储有故障码的控制单元，读取这些控制单元的故障码时，如果故障码存在于该控制单元自身或其连接的传感器、执行器，该条故障码显示为“本地”，如果故障码来源于其他控制单元发送过来的信息，该条故障码将显示为“远程”。

（1）故障症状 东风雪铁龙C5全CAN网的CAN HS I／S（高速CAN）和CAN LS（低速CAN）出现故障的症状是不同的。CAN HS I／S出现故障时，整个系统瘫痪，无法继续工作，进入降级模式，常见的症状是：前刮水器自动工作，前照灯自动开启，发动机无法起动等。CAN LS出现故障时，大多数情况还能继续工作（容错），只是在相关控制单元内储存故障码。

（2）故障类型

1）NERR故障：低速CAN两条数据线之一出现物理错误，如短路、断路等，可在故障日报中读取。

2）控制单元缺失：检测到系统内的控制单元缺失。只要控制单元的定时信息在连续三个周期内缺失，该控制单元就被认为缺失，可在故障日报中读取。

3）控制单元沉默：控制单元不能发送定时信息，被认为控制单元沉默，不能在故障日报中读取。4）控制单元断开：传输中出现重大错误，控制单元会自动与网络断开。

（3）故障分析

当使用诊断工具基本确定故障所在的CAN总线以及可能存在故障的控制单元后，应首先检查控制单元供电情况和数据线连接情况。全CAN网所有控制单元均由＋CAN线供电，该＋CAN供电线由BSI1控制，如果该线出现故障，将会导致CAN网中控制单元无法工作。可用数字万用表的电压档来进行检测。

图2-55为CAN HS I／S网的结构，BSI1和发动机控制单元集成的终端电阻并联的阻值可计算出来：R＝60Ω。如果数据线某处短路或断路，R的阻值就会发生变化，此时需分段(www.xing528.com)

测量，直到找到故障点为止。

图2-55 CAN HS I／S网的结构

CAN LS网采用开环结构，所有控制单元均与两条数据线并联，BSI1和各控制单元的内部电阻无法像CAN HS I／S网那样进行测量，因此只能通过PROXIA或DIAGBOX诊断仪及其示波器进行故障诊断。

表2-2列出了正常与非正常状态下的CAN HS和CAN LS的两条数据线CAN－H和CAN－L上的电压值，当系统存在故障时，可对照该表进行分析。

如果数据线连接也正常，可能有故障的就是某个控制单元或BSI1，要根据诊断仪提供

的故障日报综合分析，对可能有故障的控制单元或BSI1进行更换，最终确定故障。

表2-2 全CAN网电压