东风雪铁龙C5的全CAN网主要由CAN HS I／S网、CAN LS车身网、CAN LS舒适网、LIN子网、诊断部分和BSI1智能服务器（网关）组成。
（1）BSI1智能伺服控制盒，集成了网关，是全CAN网的核心。它是一个带微处理器的控制单元，具有如下功能：
1）不同CAN总线之间的通道功能。
2）线束连接与CAN总线连接之间的通道功能。
3）诊断功能。
4）从传感器获得信息。
5）向与BSI1相连的部件分配供电并进行供电保护。
6）管理CAN总线连接对话的协议。
（2）CAN HS I／S网（见图2-48）CAN高速网，数据传输速率为500kbit／s，连接BSI1和各动态控制单元。CAN HS I／S网无容错功能，当两根数据线中的任意一根短路或断路时，该网络不再工作。BSI1和发动机控制单元各集成了CAN HS I／S网的一个终端电阻，阻值为120Ω。
（3）CAN LS舒适网（见图2-49）CAN低速网，数据传输速率为125kbit／s，连接BSI1和舒适网上的各控制单元。
（4）CAN LS车身网（见图2-50）CAN低速网，数据传输速率为125kbit／s，连接BSI1和车身网上的各控制单元。
CAN LS车身网和CAN LS舒适网中的控制单元各自拥有独立的传输电阻，阻值为8kΩ。CAN LS车身网和CAN LS舒适网都有容错功能，可以在以下情况下，以降级模式运行：
1）一根数据线断路。
2）一根数据线与供电短路。
3）一根数据线与地线短路。
4）CAN LS网中的两根数据线之间短路。
此时，该网络抗干扰性下降，在某些情况下不能工作。
（5）LIN子网 多个CAN网下的LIN子网，其数据传输速率为19.2kbit／s。
（6）诊断部分（见图2-51）由CAN I／S诊断网、CAN诊断网和K诊断线组成。
1）CAN DIAG I／S（CAN I／S诊断网）（500kbit／s）可以为CAN HS I／S网上控制单元加载软件，反馈EOBD（欧洲在线诊断）标准所需的信息，用以检查污染排放信息。
2）DIAG ON CAN网（CAN诊断网）（500kbit／s）可以诊断各网络中的控制单元，为CAN车身网和CAN舒适网络上的控制单元以及BSI1加载软件，编码各控制单元。(www.xing528.com)
3）K诊断线（10.4kbit／s）可以诊断没有通过CAN DIAG I／S网传输的其他CAN HS I／S上的控制单元故障。
图2-48 东风雪铁龙C5 CAN HS I／S网
BSI1—智能伺服控制盒 1320—发动机控制单元 1630—自动变速器控制单元 6606—前照灯控制单元
7600—胎压不足监测控制单元 7800—电子稳定程序（ESP）控制单元
7803—ESP转向盘角度传感器 7804—ESP偏航率传感器
注：图中虚线连接部分表示不同配置选装。
图2-49 东风雪铁龙C5 CAN LS舒适网
BSI1—智能伺服控制盒 0004—组合仪表 6036—驾驶人侧车门控制面板 6338—驾驶人座椅记忆控制单元
7215—多功能显示屏 7500—泊车辅助控制单元 8080—空调控制单元 8410—汽车音响 8424—音响功放
8480—汽车音响及导航 8492—蓝牙免提电话控制盒
注：图中虚线连接部分表示不同配置选装。
图2-50 东风雪铁龙C5 CAN LS车身网
BSI1—智能伺服控制盒 CV00—转向盘下转换模块 PSF1—发动机舱伺服控制盒
5008—雨水／亮度传感器 6570—安全气囊计算机 8602—防盗报警控制盒
图2-51 东风雪铁龙C5 CAN诊断网
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