汽车CAN总线特点全解

2000年以前，轿车上普遍采用K诊断导线（简称K线）传输故障信息。K线用于汽车故障诊断仪与相应控制单元之间的信息交换，负责网关与故障诊断接口之间的通信（见图2-32）。

2000年后，诊断导线（K线或L线）就不再使用了（与废气排放监控相关的控制单元除外），由诊断CAN总线取而代之，我们称为虚拟K线。通过诊断CAN总线完成诊断控制单元和车上其他控制单元之间的数据交换。诊断CAN总线也是未屏蔽的双绞线。在全双工模式时，数据传输速率为500kbit／s。也就是说，诊断CAN总线可以双向同时传输数据。

如图2-33所示，各个控制单元的诊断数据经各自的数据总线传输到网关J519或J533，再由网关利用诊断CAN总线传输到故障诊断接口。通过诊断CAN总线和网关的快速数据传输，汽车故障诊断仪就可在连接到车上后快速显示出车上所装元件及其故障状态。

图2-32 K诊断导线

图2-33 诊断CAN总线

诊断CAN总线取代诊断导线（K线或L线）之后，对车上的故障诊断接口也做了改进。图2-34为新型诊断接口的引脚布置。图2-35所示是与诊断CAN总线匹配的新的诊断连接导线。新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。(www.xing528.com)

图2-34 新型诊断接口

图2-35 与诊断CAN总线匹配的新的诊断连接导线

图2-36为大众汽车故障诊断仪VAS5051与故障诊断接口的连接示意图，从中既可以看出诊断连接导线的作用（用于连接新型诊断接口和汽车故障诊断仪），又可以看出故障信息的传输过程。

图2-36 汽车故障诊断仪VAS5051与故障诊断接口的连接示意图