CAN总线数据接收实现技巧

CAN总线数据的接收过程分两步（见图2-26）：第一步在监控层检查信息是否正确；第二步在接收层检查信息是否可用。

图2-26 接收层和监控层

以组合仪表接收发动机瞬时转速值为例。如图2-27所示，CAN总线连接的所有控制单元都接收发动机控制单元发送的信息，该信息通过RX线到达各自CAN控制器的接收区。各接收器接收发动机转速信息，并且在相应的监控层检查这些信息是否正确。这样就可以识别出只在某种情况下某一控制单元上出现的局部故障。在发送每个信息时，所有数据位会产生并传递一个16位的校验和数。接收器按同样的规则从所有已经接收到的数据位中计算出校验和数。随后接收到的校验和数与计算出的校验和数进行比较。如果确定无传递错误，那么CAN总线连接的所有控制单元会给发送器一个确认回答，这个回答就是所谓的“信息收到符号”（Ack），它位于校验和数后。

然后已接收到的正确信息会到达相关CAN控制器的接收区，在那里来决定该信息是否用于完成各控制单元的功能。如果不是，该信息就被拒收；如果是，该信息就会进入相应的接收邮箱。与CAN总线连接的组合仪表根据升起的“接收小旗”就会知道：现在有一个瞬时发动机转速信息在排队等待处理。组合仪表调出该信息并将相应的值复制到它的输入存储器内。于是通过CAN控制器发送和接收信息的过程就结束了。(www.xing528.com)

图2-27 接收过程

接下去，在组合仪表内，发动机转速经微处理器处理后到达执行元件并最后到达转速表。这个信息交换过程按设定好的循环时间（如每10ms）在持续地重复进行。发动机转速就可用转速表实时显示出来。