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如何表示2-33CAN总线数据值?

时间:2023-08-21 理论教育 版权反馈
【摘要】:图2-13为低速CAN的网络信号图,VCAN-H和VCAN-L为CAN收发器与两条数据线之间的接口引脚电压。当CAN发送器关闭接地,数据线同样接地,低速或高速CAN总线信号电压大约为0V时,控制单元识别为数值0的状态。CAN总线上传输的数据,就是一长串比特。图2-13 CAN总线位的数值表示图2-14 数值1的状态图2-15 数值0的状态如图2-16所示,中控锁开关信息状态信号由两个比特组成,就有四种可能的组合方式,可以用来表示四条不同状态的信息,发往各控制单元。

如何表示2-33CAN总线数据值?

图2-13为低速CAN的网络信号图,VCAN-H和VCAN-L为CAN收发器与两条数据线之间的接口引脚电压。总线信号是以两条数据线之间的“差分”电压(Vdiff)形式出现的。在隐性状态,VCAN-H和VCAN-L被固定在平均电压电平附近,Vdiff近似为0V,用“逻辑值”表示为“1”;在显性状态,Vdiff近似为5V,用“逻辑值”表示为“0”。VCAN-H和VCAN-L的差值小于0.5V时,认为总线是隐性状态,如果差值大于0.9V,认为总线是显性状态。

当CAN发送器打开,低速CAN总线信号电压大约为5V,高速CAN总线电压大约为2.5V时,控制单元识别为数值1的状态(见图2-14)。当CAN发送器关闭接地,数据线同样接地,低速或高速CAN总线信号电压大约为0V时,控制单元识别为数值0的状态(见图2-15)。数值1或0作为数据的最小单位,被称为比特。CAN总线上传输的数据,就是一长串比特。

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图2-13 CAN总线位的数值表示

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图2-14 数值1的状态

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图2-15 数值0的状态(www.xing528.com)

如图2-16所示,中控锁开关信息状态信号由两个比特组成,就有四种可能的组合方式,可以用来表示四条不同状态的信息,发往各控制单元。随着比特数的增加,其组合方式以2的N次方的数量增加,所传输的信息量也越大。

如图2-17所示,温度信息由8个比特组成,其组合方式有256种,所能传输的温度信息有256种,从0~127.5℃的温度信息可以以0.5℃的变化进行传输。

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图2-16 两个比特的组合

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图2-17 温度信息

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