CAN总线的传输介质是什么

CAN总线的传输介质有双绞线和光纤，目前以双绞线为主。1993年颁布的国际标准ISO 11898对基于双绞线的CAN总线传输介质特性提出了建议：总线可具有两种逻辑状态，即隐性（逻辑“1”）或显性（逻辑“0”）。CAN总线双绞线传输的特点是技术上容易实现，造价低廉；理论上节点数无限制，对环境电磁辐射有一定抑制能力。但随着频率的提高，双绞线线对的衰减迅速增大；双绞线还有所谓近端串扰，即在“发送线对”和“接收线对”之间存在电磁耦合干扰。另外，双绞线的传输速率受距离限制比较大。这些缺陷使得CAN 总线不宜在强干扰、高速率、远距离的场合下使用双绞线作为传输介质。

CAN总线采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用CAN－H和CAN－L高、低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根数据线发送，高、低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，以减少数据传送时的过调效应。如图2-5所示，为了清楚起见，CAN数据线的原理图分别用单颜色来表示CAN－H线总是黄色，CAN－L线总是绿色。

图2-5 CAN数据线CAN－H和CAN－L

图2-6为双绞线防干扰示意图，当外界的电磁干扰同时作用于两条数据线CAN－H和CAN－L时，由于两条数据线产生的电磁波干扰可以相互抵消，起到了抗干扰作用。从图2-7中可清楚地看到这种抗干扰的效果。由于CAN－H线和CAN－L线是扭绞在一起的（双绞线），所以干扰脉冲X就总是有规律地作用在两条线上。由于差动信号放大器总是用CAN－H线上的电压（3.5V－X）减去CAN－L线上的电压（1.5V－X），即（3.5V－X）－（1.5V－X）＝2V，因此在经过处理后，差动信号中就不再有干扰脉冲了。

(www.xing528.com)

图2-6 双绞线防干扰示意图

图2-7 双绞线防干扰工作原理

图2-8为大众系列轿车上的动力CAN、舒适CAN和信息CAN数据线的实物，CAN数据线的基色为橙色。对于动力CAN数据总线来说，CAN－H线上还多加了黑色作为标志色；对于舒适CAN数据总线来说，CAN－H线上的标志色为绿色；对于信息CAN数据总线来说，CAN－H线上的标志色为紫色。