CAN总线的主要特点有：
（1）国际标准 目前，在众多的现场总线标准中，CAN是唯一被ISO认证（ISO 11898）批准为国际标准的现场总线，它已发展成为应用最广泛、支撑技术和元器件最丰富的现场总线标准之一。
（2）多主方式CAN为多主方式工作，网络上任一节点（可理解为模块）均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。
（3）标志符报文 报文（Message）是网络中交换与传输的数据单元，即节点一次性要发送的数据块。为了解决CAN网络中多个节点在同一时刻向总线发送报文的先后顺序问题，通过在报文上加标志符，就可将CAN上的多个节点分成不同的优先级，满足不同的实时需要，优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。
（4）总线仲裁技术 当CAN网络中多个节点在同一时刻向总线发送报文产生冲突时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。即使在网络负载很大的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况。
（5）数据传输方式CAN节点只需要通过对报文的标志符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。
（6）通信速率和距离 表2-1为CAN总线任意两节点之间的最大传输距离与通信速率的关系，通信速率小于5kbit／s时，CAN的直接通信距离最远可达10km；CAN的最高通信速率可达1Mbit／s，此时通信距离最长为40m。根据整个CAN网络的规模，可设定适合的通信速度。在同一CAN网络中，所有模块必须设定成统一的通信速度。即使有一个模块的通信速度与其他的不一样，此模块也会输出错误信号，妨碍整个CAN网络的通信。不同CAN网络间则可以有不同的通信速度。
表2-1 CAN总线任意两节点之间的最大传输距离(www.xing528.com)
（7）节点数CAN总线是可同时连接多个节点的总线，可连接的节点总数理论上是没有限制的，但实际上可连接的节点数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的节点数增加；提高通信速度，则可连接的节点数减少。CAN总线上的节点数目前最多可达110个。
（8）帧结构 在CAN2.0B的版本协议中有两种不同的帧格式，不同之处为标志符域的长度不同，含有11位标志符的帧称为标准帧，而含有29位标志符的帧称为扩展帧。CAN的报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。
（9）校验及检错CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。CRC即循环冗余校验码，是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
（10）通信介质CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。
（11）故障封闭CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如模块内部故障、驱动器故障、断线等）。当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的模块从总线上隔离出去。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
