B类网络是什么？典型B类网络有哪些？

B类网络主要面向独立模块间的数据共享，是中速网络。该类网络适用于对实时性要求不高的通信场合，以减少冗余传感器和其他电子部件。B类网络的位传输速率一般在10～100kbit／s，主要应用于车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等系统。表1-11为典型的B类网络标准。

表1-11 典型B类网络标准

目前，B类网络的主流协议为SAEJ1850、VAN和低速CAN。

1994年2月1日，SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。SAEJ1850最早应用在美国Ford、GM以及前Chrysler公司的汽车中。J1850作为诊断和数据共享曾被广泛应用在汽车产品中。但目前，J1850正逐渐被CAN所取代。

1994年6月ISO推出的VAN（VehicleAreaNetwork，车辆局域网）标准基于ISO 11519—3，是现场总线的一种，主要为法国汽车公司所用，由法国雷诺汽车公司和标致集团联合开发。VAN的通信介质简单，位传输速率可达1Mbit／s（40m内），主要用于车身控制。VAN支持分布式实时控制的通信网络，广泛应用于汽车门锁、电动车窗、空调、自动报警及娱乐控制等系统。VAN总线作为串行通信网络，与一般总线相比，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。(www.xing528.com)

现在，主流的B类汽车网络协议是低速CAN。CAN总线是德国BOSCH公司于20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。1991年，CAN总线首次应用在奔驰S系列汽车中。随着CAN在各种领域中的应用和推广，人们对其通信格式的标准化提出了要求。为此，1991年德国BOSCH公司正式颁布了CAN技术规范（版本2.0）。该技术规范包括A、B两部分。此后，1993年11月，ISO正式颁布了控制器局域网（CAN）国际标准ISO11898，为CAN的标准化、规范化铺平了道路。

CAN是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbit／s。CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，最多可标志2048（2.0A）个或5亿（2.0B）多个数据块。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上受限制，数据段长度最多为8个字节，不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。

B类网络低速CAN采用的是ISO11898国际标准，传输速率在100kbit／s左右。从1992年起，欧洲的各大汽车公司一直采用ISO11898，所使用的传输速率范围在47.6～500kbit／s之间，并不统一。近年来，基于ISO11519的容错CAN总线标准在欧洲的各种车型中也开始得到广泛的使用，ISO11519—2的容错低速两线CAN总线接口标准在轿车中正在得到普遍的应用，它的物理层比ISO11898要慢一些，同时成本也高一些，但是它的故障检测能力却非常突出。

目前，B类网络之间的竞争已初见端倪，低速CAN凭其优越的性能，已成为被全世界接受的B类网络主流协议。