车载网络系统的拓扑结构（Topological Structure）是指车载网络中节点与数据总线的物理构成模式。按结构形式来分，汽车网络的拓扑结构主要有线形结构、星形结构、环形结构等几种。线形拓扑结构是一种共享通路的物理结构。这种结构中总线具有信息的双向传输功能，普遍用于控制器局域网的连接，总线一般采用同轴电缆或双绞线（见图1-32）。线形拓扑结构的特点：信道利用率较高，但同一时刻只能有两处网络节点在相互通信，网络延伸距离有限，网络容纳节点数有限（受信道访问机制的影响）。
图1-32 线形拓扑结构
图1-33 星形拓扑结构
星形拓扑结构是一种以中央节点为中心，把若干外围节点连接起来的辐射式互联结构（见图1-33）。星形拓扑结构的特点：结构简单，通信功能简单，但中央节点负载过重，线路利用率不高。
环形拓扑结构由各节点首尾相连形成一个闭合环形线路。环形网络中的信息传送是单向的，即沿一个方向从一个节点传到另一个节点；每个节点需安装中继器，以接收、放大、发送信号。如图1-34所示，宝马车系影音娱乐系统的MOST总线采用环形拓扑结构。环形拓扑结构的特点：实时性较高，传输控制机制较为简单，但一个节点出故障可能会终止全网运行，可靠性较差，网络扩充调整较为复杂。
按控制方式来分，车载网络系统的拓扑结构包括：中控式控制、区域式控制和分配式控制。
图1-34 环形拓扑结构(www.xing528.com)
中控式控制的结构示意图如图1-35所示，唯一的中央模块（控制器）控制一切执行器的运行，因此需要中央模块具有超强的工作能力，一旦运行出现故障，整个网络将瘫痪。
图1-35 中控式控制的结构示意图
区域式控制与中控式控制相比有明显的改进，如图1-36所示，其网络分布很完善，但是其二级系统间仍缺乏有效的连接，而它们之间也是需要相互交换信息的。
分配式控制的结构示意图如图1-37所示，由一个具有充当“管理者”角色的模块———网关负责二级系统各模块之间的连接。网关不仅是所有信息的交汇点，而且还管理不同系统间的信息交流。这是目前汽车上采用的常见信息传输控制方式。
图1-36 区域式控制的结构示意图
图1-37 分配式控制的结构示意图
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