9HP自动变速器是德国采埃孚公司研发的9速自动变速器，搭载在全新切诺基上，型号编码是948TE，让全新切诺基成为同级别车型中首款搭载9速自动变速器的车型，见图3-61。这台9AT变速器除了让新切诺基获得更加出色的燃油经济性，它还帮助新车获得更迅速的加速性和行驶的平顺性。它采用4个行星齿轮组，只有6个换挡元件，包括爪形离合器A、离合器B和E、爪形制动器F、制动器C和D，实现9个前进挡和倒车挡。
图3-61 948TE的9速自动变速器
1. 1挡动力传递路线分析
1挡时，A、D和F工作，见图3-62，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排3：1挡时，爪形离合器A接合，连接输入轴与行星排3的太阳轮，制动器D工作，固定行星排3内齿圈，则行星排3、4的共用行星架同向减速旋转。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，同向减速输入，爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排2的行星架第二次同向减速输出。
（3）行星排1：行星排1的内齿圈与行星排2的行星架固连，第二次同向减速输入，爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排1的行星架第三次同向减速输出，即为变速器输出。
图3-62 1挡动力流程
2. 2挡动力传递路线分析
2挡时，A、C和F工作，见3-63，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排4： 2挡时，爪形离合器A接合，连接输入轴与行星排4的内齿圈，制动器C工作，固定行星排3的太阳轮，则行星排3、4的共用行星架同向减速旋转，此转速高于1挡的速度。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，同向减速输入，爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排2的行星架第二次同向减速输出。
（3）行星排1：行星排1的内齿圈与行星排2的行星架固连，第二次同向减速输入，爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排1的行星架第三次同向减速输出，即为变速器输出。
图3-63 2挡动力流程
3. 3挡动力传递路线分析
3挡时，A、B和F工作，见图3-64，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排4：3挡时，爪形离合器A接合，连接输入轴与行星排4的内齿圈，离合器B工作，连接输入轴和行星排4的太阳轮，则行星排4以一个整体旋转，则行星排3、4的共用行星架同向等速旋转，此转速与输入轴相同。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，相当于以输入轴的速度输入，爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排2的行星架第一次同向减速输出。
（3）行星排1：行星排1的内齿圈与行星排2的行星架固连，第二次同向减速输入，爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排1的行星架第二次同向减速输出，即为变速器输出。
图3-64 3挡动力流程
4. 4挡动力传递路线分析
4挡时，A、E和F工作，见图3-65，各排的工作情况分析如下：
行星排1：离合器E工作，连接输入轴和行星排1的内齿圈，爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排1的行星架同向减速输出，即为变速器输出。
图3-65 4挡动力流程
5. 5挡动力传递路线分析
5挡时，A、B和E工作，见图3-66，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排4：5挡时，爪形离合器A接合，连接输入轴与行星排4的内齿圈，离合器B工作，连接输入轴和行星排4的太阳轮，则行星排4以一个整体旋转，则行星排3、4的共用行星架同向等速旋转，此转速与输入轴相同。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，相当于以输入轴的速度输入，离合器E工作，连接输入轴和行星排2的行星架，行星排2以一个整体旋转，则行星排1、2的共用太阳轮同向等速旋转，此转速与输入轴相同。
（3）行星排1：离合器E工作，连接输入轴和行星排1的内齿圈，行星排1、2的共用太阳轮也与输入轴等速旋转，行星排1以一个整体旋转，行星排1的行星架同向等速输出，即为变速器输出，相当于直接挡。
图3-66 5挡动力流程(www.xing528.com)
6. 6挡动力传递路线分析
6挡时，A、C和E工作，见图3-67，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排4：6挡时，爪形离合器A接合，连接输入轴与行星排4的内齿圈，制动器C工作，固定行星排3的太阳轮，则行星排3、4的共用行星架同向减速旋转。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，同向减速输入，离合器E工作，连接输入轴和行星排2的行星架，因此行星排2是两个输入，一个输出的工作情况，行星排1、2的共用太阳轮同向增速输出。为能更清楚地看出工作情况，可以用矢量图表示出行星排2的工作情况行星排2的太阳轮、行星架和内齿圈分别用S2、C2、和R2表示，图3-67中红色线段表示输入轴速度。
（3）行星排1：离合器E工作，连接输入轴和行星排1的内齿圈，行星排1、2的共用太阳轮同向增速输入，因此行星排1也是两个输入，一个输出的工作情况，行星排1的行星架同向增速输出，即为变速器输出。
图3-67 6挡动力流程
7. 7挡动力传递路线分析
7挡时，A、D和E工作，见图3-68，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排3：7挡时，爪形离合器A接合，连接输入轴与行星排3的太阳轮，制动器D工作，固定行星排3内齿圈，则行星排3、4的共用行星架同向减速旋转。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，同向减速输入，离合器E工作，连接输入轴和行星排2的行星架，因此行星排2是两个输入，一个输出的工作情况，行星排1、2的共用太阳轮同向增速输出。
（3）行星排1：离合器E工作，连接输入轴和行星排1的内齿圈，行星排1、2的共用太阳轮同向增速输入，因此行星排1也是两个输入，一个输出的工作情况，行星排1的行星架同向增速输出，即为变速器输出。
图3-68 7挡动力流程
8. 8挡动力传递路线分析
8挡时，C、D和E工作，见图3-69，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排3：8挡时，制动器C、D工作，固定行星排3内齿圈和行星排4的太阳轮，则行星排3、4相当于被固定。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，被固定，离合器E工 作，连接输入轴和行星排2的行星架，行星排1、2的共用太阳轮同向增速输出。
（3）行星排1：离合器E工作，连接输入轴和行星排1的内齿圈，行星排1、2的共用太阳轮同向增速输入，因此行星排1也是两个输入，一个输出的工作情况，行星排1的行星架同向增速输出，即为变速器输出。
图3-69 8挡动力流程
9. 9挡动力传递路线分析
9挡时，B、D和E工作，见图3-70，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排3/4：9挡时，离合器B工作，连接输入轴和行星排4的太阳轮，则行星排4的内齿圈反向输出，相当于行星排3的太阳轮反向转动，制动器D工作，固定行星排3内齿圈，则行星排3、4的共用行星架反向减速旋转。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，反向减速输入。离合器E工作，连接输入轴和行星排2的行星架，因此行星排2是两个输入，一个输出的工作情况，行星排1、2的共用太阳轮同向增速输出。
（3）行星排1：离合器E工作，连接输入轴和行星排1的内齿圈，行星排1、2的共用太阳轮同向增速输入，因此行星排1也是两个输入，一个输出的工作情况，行星排1的行星架同向增速输出，即为变速器输出。
图3-70 9挡动力流程
10. R例动力传递路线分析
倒档时，B、D和F工作，见图3-71，各排的工作情况分析如下：
（1）行星排3/4：9挡时，离合器B工作，连接输入轴和行星排4的太阳轮，则行星排4的内齿圈反向输出，相当于行星排3的太阳轮反向转动，制动器D工作，固定行星排3内齿圈，则行星排3、4的共用行星架反向减速旋转。
（2）行星排2：行星排2的内齿圈与行星排3、4的共用行星架固连，反向减速输入。爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排2的行星架反向减速输出。
（3）行星排1：行星排1的内齿圈与行星排2的行星架固连，反向向减速输入，爪形制动器F接合，固定行星排1、2的共用太阳轮，行星排1的行星架反向减速输出，即为变速器输出，实现倒挡。
图3-71 R档动力流程
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