7G-TRONIC自动变速器，是奔驰公司的第五代产品，也称为722.9自动变速器，具有7个前进挡与2个倒挡，2003年秋季起装在LE500、S430、S500、CL500、SL500等五款车型上。722.9变速器由一个拉维那式行星齿轮机构（图3-41）和两个独立的行星齿轮机构来实现各挡速比的。
图3-41 拉维那式行星排
当变速器位于1挡时，换挡执行元件C、F、G起作用，见图3-42。制动器C将前拉维那中大齿圈固定，离合器G将中后太阳轮连接在一起，制动器F就会将中后太阳轮固定住。输入轴动力经前拉维那大速比减速后传入前架和后圈，再经后机构再次减速后传递到后架中圈，再经中机构三次减速传递到中架形成1挡。
图3-42 1挡动力流程
当变速器位于2挡时，换挡执行元件A、F、G起作用，见图3-43。制动器A将前太阳轮固 定，F、G将中后太阳轮固定住。输入轴动力经前拉维那小速比减速后，传递到前架和后圈，再经后机构再次减速传递到后架和中圈，最后经中机构三次减速后传递到中架实现2挡速比。
图3-43 2挡动力流程
当变速器位于3挡时，换挡执行元件B、F、G起作用，见图3-44。离合器B将前机构大齿圈和太阳轮连为一体， F、G将中后太阳轮固定住。输入轴动力未经减速直接传递到前机构的行星架（后圈）， 经后机构减速后传递到后架和中圈，再经中机构再次减速后传递到中架，两次减速形成3挡。
图3-44 3挡动力流程
当变速器位于4挡时，换挡执行元件B、D、F起作用，见图3-45。离合器B将前机构大齿圈和太阳轮连为一体，制动器F将中太阳轮固定。输入轴动力经离合器D直接传递到中圈经中机构减速后传递到中架，一次减速形成4挡。
图3-45 4挡动力流程(www.xing528.com)
当变速器位于5挡时，换挡执行元件B、D、G起作用，见图3-46。离合器B将前机构大齿圈和太阳轮连为一体，离合器G将中后太阳轮连接在一起，前中后连成一体形成直接5挡。
图3-46 5挡动力流程
当变速器位于6挡时，换挡执行元件A、D、G起作用，见图3-47。制动器A工作将前太阳轮固定，离合器G将中后太阳轮连为一体。输入动力经前拉维那小速比减速后传递到前架和后圈。另外，输入动力经离合器D直接传递到后架。由于后圈转速低于后架转速，所以后和中太阳轮转速就会高于输入轴转速，而中圈转速和输入轴转速相同。故中架以高于输入轴转速输出动力形成超速6挡。
图3-47 6挡动力流程
当变速器位于7挡时，换挡执行元件C、D、G起作用，见图3-48。制动器C将前机构中大齿圈固定，离合器G将中、后太阳轮连为一体。输入轴动力经前拉维那大速比减速后传递到前架和后圈，另外，输入轴动力还经离合器D直接传递到后架。由于后圈转速低于后架转速，所以后和中太阳轮转速更高于输入轴转速。而中圈转速与输入轴转速相同，故中架就会以更加高于输入轴的转速传递动力形成超速7挡。
图3-48 7挡动力流程
当变速器位于R（W）挡时，换挡执行元件A、E、G起作用，见图3-49。制动器A将前太阳轮固定，离合器G将中、后太阳轮连为一体。制动器E将中圈（后架）固定，输入轴的动力前拉维那小速比减速后传递到前架后圈，再经后机构换向减速后传递到后太阳轮（中太阳轮），再经中机构减速后传递到中架，经过两次减速和一次增速换向后完成高倒挡。
图3-49 R（W）挡动力流程
当变速器位于R（S）挡时，换挡执行元件C、E、G起作用，见图3-50。制动器C将前机构大齿圈固定，离合器G将中、后太阳轮连成一体。制动器E将中圈和后架固定。动力经前拉维那大速比减速后传递到前架（后圈），再经后机构换向增速后传递到后太阳轮（中太阳轮），再经中机构减速后传递到中架。经过两次减速一次增速和一次换向完成更大的倒挡速比。
图3-50 R（S）挡动力流程
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