【对应知识点】差动变压式传感器
2020年1月,北京协和医院骨科成功完成我国首例机器人全膝人工关节置换手术。此次使用的HURWA全膝关节手术机器人是我国多领域科技人员合作自主研发、具有完全自主知识产权的手术机器人,该手术的顺利实施也是“中国造”全膝关节手术机器人在全球的完美首秀。
全膝人工关节置换手术是治疗严重晚期膝关节疾病的有效方法,术后患者可以得到快速康复,回归正常工作,享受美好生活。然而,该手术向来以“技术要求高、操作难度大”著称,用于该手术的机器人更是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的现代尖端科技医用设备。以往,该领域一直被国外产品如MAKO、ROSA Knee等膝关节手术机器人垄断。即便与国外性能最优的同类机器人相比,此次“突围”的HURWA机器人在使用和性能方面也毫不逊色。
【案例分析】
HURWA机器人在操作上真正实现了智能化人机互动,机械高精密度、自我检视能力和纠错能力皆有上佳表现,可有效降低传统手术的操作误差。在机器人机械手主轴上安装LVDT位移传感器,在主轴旋转过程中获得零点,传感器将采集到的位移变化量转换为对应的模拟电信号或者数字信号,经传输至传感器控制系统,便可以很好地检测并实时调整机械手的状态。(www.xing528.com)
【育人功效】
HURWA全膝关节手术机器人是我国多领域科技人员合作自主研发、具有完全自主知识产权的手术机器人,带给我们的启示:
(1)我国正处于制造业大国向制造业强国转变的关键历史时期,创新始终是推动一个国家、一个民族向前发展的重要力量,也是推动整个人类社会向前发展的重要力量。我们要开拓思维,培养创新精神,打破外国的技术垄断。
(2)中国智能制造行业发展突飞猛进,对人才的需求提出了新的要求。技能人才要有跨学科的知识,未来不但需要有深厚的单一领域知识,更要有广阔的知识面,才能在系统化的制造业体系中体现出自身竞争力。
(3)培养团队的协作能力,人与人的工作联系、相互协作、相互学习的要求会更高。
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