诸葛亮去世，北伐军群龙无首，只好退回汉中。但就在这时，军中却发生了内讧。
事件的主角魏延跟杨仪一文一武都是蜀汉的精英，诸葛亮的左膀右臂。
魏延时任征西大将军，所部为北伐先锋，先锋军都是精锐中的精锐，魏延本人更是蜀汉中后期屈指可数能独当一面的大将，诸葛亮对他也给予重任，从丞相司马、凉州刺史到征西大将军，地位直线上升。
在北伐军中，魏延的官阶仅次于诸葛亮，是地道的二号首长，论战功、威望更是无人能及。但魏延是一个优点和缺点同样突出的人。他勇猛善战，对蜀汉忠心耿耿，对士兵也很好，大家都愿在他麾下效力。但他也有一个致命的缺点，那就是骄傲自满。
随着战功的增加、老将的凋零，魏延逐渐成为军中的灵魂人物。他的毛病也多了起来，蔑视同僚、骄狂自大，俨然就是小关羽。魏延尤其不善于处理人际关系，同僚都要顺着他，稍不如意就翻脸。军中除诸葛亮没人都管得了他，就跟当年除了刘备，没人能管关羽，历史总是惊人的相似。而关羽的悲剧也在魏延身上重演。
魏延盛气凌人，谁都不敢招惹他，唯独杨仪书生意气，不买魏延的账，两人势同水火，只要一坐到一起就吵，而两人吵架吃亏的总是杨仪，因为他是文人，魏延一生气就喜欢拿刀在杨仪面前比划，吓唬他。杨仪贵为丞相长史，一个大男人经常被吓得直哭，在大家面前丢尽了脸，每到这时，总是费祎出来打圆场。
诸葛亮也深知两人的毛病，但爱惜两人的才干，一个先锋、一个参谋长，不用哪个也不成，蜀汉国小，人才匮乏，幸好有费祎，诸葛亮活着的时候总算没闹出大乱子。
好事不出门，恶事行千里。魏延跟杨仪那点儿事，连东吴的孙权都知道了。一次，费祎奉命出使东吴，酒席上，孙权也是有点儿喝高了，随口就说：“听说魏延跟杨仪不和，两人虽有些小才，但品行不端，一旦诸葛亮不在，他俩早晚会闹事。”本来作为一国之君在这种场合是不该说这话的，费祎一时也蒙了，没想到孙权这么敢说，愣在那里，竟不知该如何回答，好在身为外交人员反应还是比较快，说了一通外交辞令算是遮掩过去。但孙权的话却不幸言中。
诸葛亮尸骨未寒，两人就开始了火拼。
诸葛亮去世之前对撤军做了安排，令长史杨仪、司马费祎、护军姜维率军撤退，让魏延领兵殿后。还特意说如魏延不听命就不要管他，大军自行撤退。诸葛亮预料到自己死后，魏延必然不会服手下的几个文官，所以留了一手。大军一撤，魏延势单力孤也只能跟着撤。
诸葛亮死后，长史杨仪秘不发丧，开始组织撤军，派费祎去魏延军中宣布撤退命令，同时探探魏延的动静。此时的杨仪成了代理统帅，但他知道魏延不会服他。果然，魏延弄清费祎的来历，拒绝撤军，还说：“丞相虽亡，我还在（潜台词：我可以代替丞相为三军统帅，继续北伐）。可以让相府的亲随护送丞相灵柩回成都，我率军继续与司马懿决战，怎能因一人的死而误北伐大计。况我魏延是何等人，怎能听杨仪那个家伙的，为他断后。”魏延当即与费祎商量，派谁护送灵柩回国，谁留在军中。还让费祎起草文书并署名，争取军中众将跟他走。
费祎本来是探看虚实的，这下魏延的本意完全明白了，魏延要公开抗命，这要闹起来，还不全乱套了。费祎很机敏，当下好言安慰，假意敷衍，先稳住魏延，说自己完全站在他这边，还对魏延说：“杨仪不过是个书生，哪打过仗，不如我回去劝他，让他护送丞相灵柩回国，把兵权交给将军也就是了。”
魏延听费祎说得有理，也就答应了。费祎得以脱身，出了魏延的大帐，跳上马，打马扬鞭，一眨眼的工夫就跑没影了。费祎走了老半天，魏延才回过味来，赶紧派人去追，哪里还追得上。
费祎回到中军见了杨仪把魏延抗命的事一说，杨仪按计划指挥中军撤退，不管魏延军了。
魏延派人出去看情况，回来的人说，各营已依次拔营起寨，撤走了。魏延顿时大怒，马上令全营收拾行装，率先南归。魏延率领的先锋军，训练有素，带的东西也少，走得快，而杨仪带着大部队还有辎重自然走得慢，结果被魏延抢先。
魏延撤退途中，命人放火烧毁栈道，同时上表皇帝，说杨仪谋反。杨仪听说魏延先行撤军，预感大事不妙，赶紧往回赶，一面派人修复栈道，一面上表刘禅说魏延谋反。
两人告状的文书一封接一封，交替着比赛似的往成都送。成都的后主刘禅蒙了，搞不清前线到底发生了什么事，就问丞相长史蒋琬、侍中董允。两人都认为杨仪肯定不会谋反，但魏延不好说。请注意，蒋琬跟董允只是说杨仪不会谋反，而对魏延不肯定，但也没肯定就说魏延谋反。
再说魏延一路急行军抢先带兵据守南谷口。不久，杨仪大军也到了，两军相遇摆开阵势，一场内战似乎不可避免。关键时刻，杨仪用对了一个人，他让大将何平（也就是王平）去跟魏延对阵。何平素来是个有主意的人，大场面见多了，两次跟魏军大将张郃交手，后者硬是没占到半分便宜。
何平来到两军阵前，扬鞭冲着魏延身后的士兵大喊：“丞相待你等不薄，如今丞相尸骨未寒，你们就跟着魏延犯上作乱吗？”魏延的士兵得知错在魏延，各自散去，魏延手下只剩少数亲随。魏延眼看大势已去，只好带着几个儿子和亲信策马北逃汉中，因为这时杨仪派兵切断了他的归路，成都已经回不去了。
魏延带着十余亲随往汉中而去，情形跟当年关羽走麦城何其相似，杨仪当然不会放过魏延，派大将马岱率骑兵随后追赶。(www.xing528.com)
马岱很快就追上了魏延，结果毫无悬念，魏延父子被砍了脑袋。一代名将没有战死沙场，临终却得了这么一个结局。
马岱带着魏延父子的人头回来交差，杨仪一见魏延父子的人头，激动得全身乱颤，一把抢过魏延的人头，掷在地上一顿乱踩，边踩边骂：“奴才，看你还能作恶不，让你嚣张？”多年压抑的怒火瞬间得到释放，杨仪算是报了受辱之仇。但斩杀大将不是小事，杨仪说魏延谋反，但他说不管用。
杨仪猛踩魏延头颅的时候，蒋琬也正率领宿卫部队急急北上，出了成都，才走了几十里，就传来消息，魏延被杀。杨仪正率军返回。蒋琬回到成都向后主报告事态的最新进展。
不久，杨仪也回到成都。但接下来事情的发展却与杨仪预先的设想大相径庭。杨仪自认为自己是诸葛亮的接班人又平定了魏延叛乱立下大功一件，回朝之后，升官晋爵然后接班顺理成章。
但朝廷经过调查，并未认定魏延谋反。证据之一，汉中北门外的石马坡有魏延之墓。一个反叛的人是不会被允许树碑立墓的。证据之二，“平叛功臣”杨仪事后没有得到任何封赏反而被削夺兵权。接替诸葛亮的是资历、功劳远不如杨仪的蒋琬。
魏延擅自带领部队南下还烧毁栈道确是大罪，但他只不过不愿听杨仪指挥，并没有造反的意图。而从官职级别上，魏延也不是完全没有道理，魏延是军中军衔最高的征西大将军，又有皇帝赐予的尚方宝剑，接替诸葛亮指挥实属正常。而反观杨仪只是丞相长史并无统兵之权，绥军将军也只是虚衔。
因为一个子午谷进兵，诸葛亮没有采纳魏延的计策，很多人就据此以为魏延不受诸葛亮重用，魏延受压制心怀不满这才要夺权谋反。而事实上，蜀汉军中，魏延是被提拔最快的大将，建兴八年（230）大破郭淮，更是封侯拜将。
杨仪回到成都得到的新职务只是中军师，此外再无其他兼职，这才叫不受重用。被闲置的杨仪每天怒形于色，在家闹情绪，时不时还冒出几句过激言论，时间久了，没人敢再搭理他，都躲得远远的。只有后军师费祎时常前去看望，杨仪气急败坏。一天，也不知是气急了还是神经搭错了，竟大发牢骚说：“当初巫相去世之时，我要是率军投魏，何至于落到今天这个地步。”这就不是闹情绪了，而是嫌自己的命长。
费祎不敢隐瞒马上向上汇报，刘禅看在杨仪往日的功劳上，只是将其免官为民，发配汉嘉郡。这下连军师也做不成了，还被流放到荒无人烟的边地，杨仪彻底绝望了，愤怒到极点的杨仪更加疯狂，到了流放地又上书皇帝，通篇充满了谩骂、愤怒、委屈、抱怨。
这下连为人随和宽厚的蒋琬也失去了耐性，当地官员奉命把杨仪逮捕入狱，不久，杨仪在狱中自杀。杨仪跟魏延斗了多年，不过是意气之争，到头来却以悲剧收场。
诸葛亮的去世对蜀汉的打击是致命的，尽管以他的年纪不算英年早逝，但如果诸葛亮可以多活几年，至少还能组织几次北伐，历史或许就可能被改写，可惜的是，历史从来没有如果。
诸葛亮是蜀汉帝国的擎天柱。现在，天塌了。蜀汉人心惶惶，只有一个人平静如常，处变不惊，他就是诸葛亮指定的政治接班人蒋琬。
诸葛亮去世后，后主刘禅任命蒋琬为尚书令，假节，兼任益州刺史，拜大将军，录尚书事，封安阳亭侯。后主刘禅在诸葛亮死后便不再设丞相一职而是以尚书令替代，他在一点点回收权力，谁说他是白痴。蒋琬几乎是一夜之间从一个长史上升为蜀汉帝国的二号人物，除了皇帝，官职最高的就是他了。
面对诸葛亮的去世，蒋琬没有表现得过度悲伤，当然这可能是装的，对升官晋爵，也没有面露喜色，而是像平常一样上朝处理政务，因为蒋琬很清楚，这是他目前最好的选择，以不变应万变。
蒋琬以自己的沉稳镇定迅速稳住了国内形势，也让同僚们逐渐服气认同。诸葛亮去世带来的危机，被蒋琬从容化解。
诸葛亮选定的另一个军事接班人姜维，这时才三十几岁，归附蜀汉也才五六年，资望尚浅，他执掌兵权出师北伐还要等上二十年。但既然是丞相指定的人选，自然要重点培养。诸葛亮生前就在给蒋琬等人的信中对姜维赞不绝口，说姜伯约勤勉干练，虑事缜密，其才干远在马良等人之上，这是一个很高的评价。
姜维归汉不久，诸葛亮就让他带兵练兵，刻意锻炼，带的是汉军精锐。诸葛亮看出姜维有将帅之才，且深通兵法，又有胆魄（胆大如斗嘛），更重要的是此人心存汉室。诸葛亮北伐的重点就是凉州陇右，而姜维又是凉州俊才，在当地有人望，懂军事还忠于汉朝，简直是上天安排的最合适的接班人。诸葛亮对姜维特别满意，姜维的官职也节节提升。
诸葛亮死后，姜维随杨仪等人回到成都，任右监军辅汉将军，封平襄侯。封侯拜将的姜维一心要继承武侯遗志北伐中原，完成自己的老师没有完成的大任。
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