诸葛亮两年不出兵，正是在囤积粮草，且在公务之余热衷于发明创造，发明了适合在山地使用的木牛、流马，治国练兵，兼顾科研，事务繁多。诸葛亮倾注全部心血为北伐做着准备，反而便宜了司马懿，令对方逍遥自在过了三年舒服日子。
诸葛亮回到汉中后，在汉中黄沙（今陕西勉县东）休整部队、训练士兵，为储备足够的军粮，诸葛亮在汉中大本营发起轰轰烈烈的“大生产运动”——军事屯田，让士兵一手拿枪一手拿锄头，训练之余，辛勤耕耘，以最大限度减轻百姓负担。
为缩短战时运输线，诸葛亮于建兴十一年（233）又在汉中斜谷口修筑大批仓库，将蜀中和军屯生产的粮食源源不断运到那里储存，方便转运，节约时间。
经过三年的紧张筹备，蜀汉建兴十二年（234）三月，诸葛亮再次出兵，这是诸葛亮第五次北伐，也是最后一次。
为了此次北伐，诸葛亮进行了全军总动员，全国部队除驻守边关要地外，几乎倾国而出，总兵力近十万，这已是诸葛亮能动员集中的最大兵力了。无论是自己人还是敌人都看出来了，诸葛亮这次是志在必得，三年准备、十万大军，诸葛亮的决心再清楚不过，那就是与魏军决一死战。
这次，诸葛亮没有选择以往常走的西进陇右路线，而是走褒斜道出斜谷向东直接进入关中。
诸葛亮的第一个目标是郿县。
诸葛亮之所以选择这条路，就是要直插魏国心脏地带同魏军主力在关中决战，毕其功于一役。几次北伐军费无数，却始终攻不破魏军的关陇防线，这是诸葛亮最大的一块心病。
以往在陇右，对方总是死守不出，这次，诸葛亮决心领兵直插魏国腹地进逼长安，逼司马懿出来决战！
郿县距长安只有二百里，骑兵一天就能赶到，步兵急行军四五日也到了。
长安是魏军关中防线的核心，只要拿下长安，魏军的整个关陇防线就会全线动摇。诸葛亮选择这条路就是要跟魏军决战，这要冒极大的风险，现在为了逼司马懿出战也只有冒险一搏了。
诸葛亮把大军压向长安一线，就把压力转嫁给了司马懿，如果司马懿不出来，蜀汉军攻占郿县，很快就可以切断陇右和关中的联系，如此一来，司马懿就不得不出来。
魏国君臣听说诸葛亮又来了，不敢怠慢，紧急进行全国总动员，派征蜀护军秦朗领兵两万迅速增援长安的司马懿，并给司马懿带去了一道命令：只许坚守、不许出战，等汉军粮食耗尽、士兵疲惫撤兵时再寻机击溃敌人。司马懿当然要听皇帝的命令，其实这正合他的心意，他心里巴不得这样。对付诸葛亮，曹叡司马懿君臣已经达成了默契，早就心有灵犀了。
既然要守，怎么个守法，这也有讲究，诸葛亮大军已经推进到渭水，长安近在咫尺。魏国全国上下为了对付诸葛亮展开了全民大讨论，当然主要是卿大夫阶层，面对兵力不及自己一半的蜀汉军，魏国人表现出了大国气度，在选择主动进攻还是划地防守上，几乎所有人都选择了后者，大家争论的焦点仅仅是怎么守，在哪里守。
多数人主张在渭水北岸修城筑垒，这样可以以渭水为依托，郿县也在北岸，但当时人口却多在南岸。如守北岸，就意味着放弃南岸的土地和百姓。
就在大家为是守北岸还是南岸争吵不休的时候，一个人发话了：“背水安营，守南岸。”一锤定音，争论就此停止，因为说话的人是司马懿。
三国经东汉军阀混战，人口成了最为宝贵的战略资源和国家财产，各方争夺的无非是人口、土地。司马懿很清楚，放弃南岸就是示弱胆怯，仗还没打就在气势上先输一阵，对士气不利，所以司马懿才下定决心背水而战。
司马懿敬畏诸葛亮是真，但要说他怕诸葛亮也谈不上，作为三国最优秀的统帅之一，司马懿一路走来的成功绝不是侥幸，虽然他的官二代背景让他官运亨通，但最终让他功成名就的仍是实力，能跟诸葛亮对阵的人怎么可能是草包！
司马懿在南岸扎下大营，升座军帐召集军中将领开会，司马懿说：“如果诸葛亮果真有胆略就会东进攻打武功（今陕西武功），如果他真这么做，对我军威胁很大，如果他向西登上五丈原，我们便高枕无忧了。”
诸葛亮率军出斜谷后，没有去武功，而是向西上了五丈原。
司马懿得知蜀军西进五丈原，自以为算准了诸葛亮，得意扬扬也放松了戒备。但精明过人的司马懿想不到，虽然他很有谋略深通兵法，但有一个人比他更精明，更有谋略，算得比他更细，这个人就是诸葛亮。
诸葛亮之所以不东进而是向西走，当然是有原因的，至于是什么原因，司马懿很快就会知道了。
五丈原位于今陕西岐山县城南约20里，南靠秦岭，北临渭水，东西两侧都是深沟。五丈原为何名为“五丈”，历史上众说纷纭，主要的说法有三种：第一种说法，此原前宽后窄，最窄的地方仅有五丈所以就叫五丈原；第二种说法，秦朝时，秦二世西巡曾经到过这里，结果原头刮起大风把尘土扬起足有五丈来高，后来就有了五丈原的叫法；第三种说法，五丈原有五十多丈高，原来叫五十丈原，后来百姓口口相传，人多了就传走样了，把五十丈原省略成了五丈原。
五丈原也好，五十丈原也罢，并不重要，那只是一个地名，诸葛亮之所以选中这里是因为此地处于要冲，乃兵家必争的战略要地。
自以为聪明的司马懿还在做着美梦，诸葛亮大军却已开到五丈原。
诸葛亮这次出兵关中兵临渭水，目标不是长安，而是寻机决战，并在野战中消灭魏军主力。诸葛亮选择五丈原作为屯兵之地，因五丈原北临渭水、南近太白山，站在五丈原上隔渭水就能看见北原，如果说渭水是连接关中和陇右的通道，那么，五丈原和北原就是控制这条通道的两扇闸门。
西北人习惯把山顶平坦的高地叫原，五丈原和北原，地势远高出河面，上面地势宽敞平坦，驻扎几千兵马不成问题。占领这两处高地，就能控制渭水。
现在一切都清晰了，诸葛亮之所以西上五丈原，并非如司马懿所说因诸葛亮胆怯，而是诸葛另有所图，即切断渭水航道，把陇右和关中魏军一分为二，分割敌军，同时切断敌人粮道，一举两得，妙，实在是妙。这就是诸葛亮的高明之处。
如果诸葛亮计划成功，司马懿就只能天天以泪洗面了，司马懿不会不知道保证关中陇右联系畅通的重要，但也许是一时糊涂，精明的司马懿没有发现诸葛亮进兵五丈原的玄机，仍一如既往地固守营寨拒不出战。
关键时刻，一个人拯救了司马懿，此人也因此受到司马懿的器重成为其死党。此人便是雍州刺史郭淮，常年驻守陇右的郭淮早年追随夏侯渊、张郃，时间长了，仗打得多了，也积累了丰富的战场经验。两位老上司夏侯渊、张郃，一个被刘备斩杀，一个被诸葛亮射死，前任的血，教会了郭淮如何打仗。
郭淮跟诸葛亮也是老相识了，知道诸葛亮的进军路线向来有讲究。这一次，诸葛亮指挥大军向五丈原移动，郭淮在地图上一看，就明白了个大概。
军情紧急，郭淮来到司马懿的大帐，也不等卫兵通报，直接闯了进去，找到了正在那里惬意，自我感觉良好的司马懿：“都督，以卑职看，诸葛亮不东进武功而西上五丈原，恐另有企图。”说着，拿过军用地图，用手指着说，“都督请看，五丈原与北原，地势高峻、易守难攻，此两地扼守渭水河道，一旦被蜀军控制，我军就有被分割的危险，陇右众军补给全靠渭水，渭水被断，粮道即断，军中无粮不战自乱。如此，陇右危矣。请都督速发兵抢占北原，防备蜀军来攻。如让诸葛亮渡过渭水占领北原连兵北山，陇道被断，关中陇右被分割，对我军大大不利！”一直自我感觉良好的司马懿听了郭淮的话，猛然惊悟，吓出一身冷汗。司马懿这才明白诸葛亮上五丈原的真正用意，自己的麻痹大意险些铸成大错，幸亏郭淮觉察得早，不然被诸葛亮切断陇道，自己就吃不了兜着走了。
大梦初醒的司马懿急派郭淮领兵前往北原，抢占战略要地。
就在司马懿派出郭淮的几乎同时，汉军大将魏延、马岱奉诸葛亮军令也在向北原方向急进，他们的任务跟郭淮一样，抢占北原。战略要地北原成为成败的关键，诸葛亮深知这一点，所以他派出了自己最能打的两员大将，此前还大造声势，派兵佯攻司马大营，声东击西迷惑魏军，做这么多就是为了夺北原。
出发前，诸葛亮将魏延、马岱两员大将叫到跟前再三叮嘱：“两位将军，北原事关全局，我军占领，便占据主动，两位将军务必行动迅速，一定要在魏军发觉之前占领北原并牢牢守住。如成功，我军取胜指日可待，两位将军就是北伐的大功臣。”说罢，向两人深施一礼，魏延、马岱赶忙回礼。
肩负重任的魏延和马岱率领部队轻装急进，与此同时，郭淮带着魏军也是一路狂奔，大家的目的地是一样的。但郭淮还是先到了，因为他距北原近，刚到北原，还没来得及喘口气，营垒还没来得及修，魏延等人就率军赶到，但还是晚了一步，仅仅晚了一步。
一计不成，诸葛亮又生一计。
为切断魏军关陇通道，诸葛亮煞费苦心，日夜在大帐里苦思破敌之策，经过一番思虑筹划，诸葛亮决定故伎重演再用“声西击东”的战术。
诸葛亮先是故意派大部队向西运动，做出要进攻魏军西营的姿态，以此吸引魏军主力来援，等魏军出动后，再派真正的主力突然进攻魏军东营要地阳遂（今陕西眉县），魏军兵力在十万以上，营寨连绵百里，等到发觉上当再想回援也来不及。
本来这个计划很周密、也很隐蔽，魏军中的许多将领见汉军进攻西营，纷纷请战要求救援西营，眼看诸葛亮的计策就要成功，又是郭淮再次站出反对，面对司马懿和情绪激动的战友们又一次发表高论：“这是诸葛亮声西击东之计，他做出向西进攻的假象，以引诱我军主力增援，然后趁我军东营兵力不足一举攻占阳遂，我们必须加强那里的防务。”
有了上次的经验，司马懿对郭淮刮目相看言听计从，立即派兵增援阳遂。就在援军到达的当天夜里，汉军果然夜袭阳遂，由于魏军事前已有准备，汉军没有攻克阳遂，这次又晚了一步，这也许就是天意。
以后，司马懿学乖了，既然斗智斗不过诸葛亮，咱不打还不行吗？司马懿又故技重演——闭门不出，任凭汉军百般挑战，司马懿就是打定主意不战，想拖延时间等诸葛亮粮食吃完自己退走。
诸葛亮知道司马懿打的什么鬼主意，但这回诸葛亮也是有备而来，做好了打持久战的准备。为了对付司马懿这个老狐狸，诸葛亮拿出了自己的秘密武器——木牛、流马。
早在出兵前的蜀汉建兴九年、十年，诸葛亮就在蜀中召集督运廖立、杜睿、胡忠等技术人员在景谷县西南二十五里的白马山进行科研项目攻关，通过对当时小推车的技术改造，造出了木牛、流马两种运输工具。
所谓木牛就是独轮小推车，不过，诸葛亮让人在车的四边安了四只脚，这样在崎岖的山路上推车就可保持平衡，不容易发生侧翻，快捷安全。而且，木牛车上装米的箱子可以拆卸，爬坡时将米箱卸下等爬上去后再放上去，这个人性化设计特别适合到处是崇山峻岭的秦岭一带使用。
所谓流马是一种小快船，从汉中到前线，有水路可用，但西北河流水大多很浅，不能行大船。诸葛亮在蜀中经过多次试验发明了流马，一种尖头小木船，这种船吃水浅尖头大肚子（船舱相对较大，可以载运更多粮食），特别适合水浅浪急的河流。
新品一经问世投入使用，就被汉军用来在蜀中和汉中之间搬运粮草，运输效率果然提高，不仅比以前装得更多且走得更快，自从用上了木牛、流马，诸葛亮就不再为自己的部队吃不上饭而烦恼了。
木牛、流马虽然好用，但要在渭水沿岸与司马懿长期对峙，近十万大军每天消耗的粮草，对蜀汉而言仍是不小的压力。即使有木牛流马，也难以为继。诸葛亮的办法是屯田，在当地种粮，种完收上来就吃，连木牛流马都省了。
很快，渭南的乡间田野上就到处出现了汉军士兵耕田劳作的景象，你不是欺负我远道而来军粮不足吗，这回我来了就不走了，我就在你的家门口种田，看谁耗得起谁！
就这样，几万大军分散到附近村庄，开始军事屯垦，就在司马懿的眼皮底下，军田与民田交错，但互不侵犯相安无事。诸葛亮把田种到了司马懿的家门口，作为军人，这是司马懿的耻辱，奇耻大辱，但司马懿忍了，所以他是个难对付的家伙。
如果是一般人被这么欺负，早就起来跟诸葛亮拼命了，但司马懿很有城府，装死不出头，双方从三月对峙到五月。连诸葛亮也拿司马懿没辙了，不得不另寻对策，派自己的心腹费祎出使东吴，请东吴依照两国盟约从东线出击，与汉军东西呼应，夹击魏军，令魏军首尾不能相顾。
五月，东吴依约出兵，魏明帝曹叡亲自领兵到东线对付孙权，蜀汉与东吴形成了对魏国的东西夹击之势。形势开始对蜀、吴有利，但到了七月，形势发生变化，东吴的进攻被魏军打退，吴军被迫撤兵，失去外援的蜀汉更加孤立。魏军解决了东吴，开始向关中增派援兵。
诸葛亮知道时间拖得越久对汉军越不利，必须让司马懿出来，可尽管诸葛亮使尽招数，司马懿就是固守不出。小说家罗贯中还编了个故事，说诸葛亮为了激司马懿出战，派人送给司马懿一套女人衣服还有全套的化妆品，讥笑司马懿像个女人，那时女人地位低，说一个三军统帅是女人，那是对一个人最大的羞辱，据说司马懿很生气，但气归气还是不出来。其实，我们有理由相信，诸葛亮、司马懿的高端对决是不会用这种低级手段的。但诸葛亮费尽心思逼司马懿确是事实。
天天被人堵在门口叫骂嘲笑，虽然司马懿忍得住，但手下的将领和士兵们受不了了，毕竟像司马懿这种超级神人不是量产货，大家觉得每天躲在营寨里实在窝囊，纷纷跑到司马懿那里请战。司马懿虽然很有耐心地做批评教育工作，但他这套词，士兵们都能背下来了，军中开始流露出对司马懿的不满。司马懿自己也很清楚，再这样下去，自己在军中的威信就会动摇，但出去又不行。左右为难之下，司马懿给魏明帝上了一道奏疏，司马懿在奏疏中一改在军中的形象，表示自己坚决要求皇帝陛下批准让自己跟诸葛亮决一死战，俨然是个求战心切的主战派发誓表决心，一切演得跟真的一样。
魏明帝看到司马懿请战的奏表后，马上就明白了，这是司马懿镇不住手下人向他求援来了。曹叡很配合，很快就派出钦差大臣卫尉辛毗带着皇帝的符节来到军中，严令司马懿只许坚守不准出战。司马懿装出一副求战不得的无辜表情给大家看，那意思，你们看到了吧，不是我不想打，是皇帝下了命令不准我们打，君令如山，我们也只好服从。众将明知这是皇帝和司马懿在演戏，但也无话可说。
辛毗来到军前制止司马懿出兵的消息很快传到诸葛大营，姜维听到消息对诸葛亮说：“辛毗来到前线，不让司马懿出来，仗恐怕打不起来了。”诸葛亮听了苦笑：“司马懿本就无心交战，他之所以上表请战，无非是做个样子给众人看，以此压服众人。将在外君命有所不受，如果司马懿真有胆量跟我们打，直接开战就是，何必千里请战，多此一举！”
日子一天天过去，按司马懿的心意，二十几万大军就这么耗着，虽然诸葛亮做好了打持久战的准备，但他最不愿看到的结果还是出现了，三月到七月，正是农忙时节，蜀汉是小国精壮劳力就这么多，出来打仗就不能种地，粮食还得照样种，虽然诸葛亮在渭水南岸搞了屯田，但庄稼也要很长时间才能长出来，远水不解近渴。(www.xing528.com)
如此消耗下去，蜀汉的国力是承受不了的，诸葛亮忧心忡忡。
五丈原，汉军中军大营，诸葛亮营帐的灯光时常亮到天明。时间一久，消耗的不仅是蜀汉的国力还有诸葛亮的身体，蜀汉国小人才匮乏，很多事情诸葛亮都要亲自过问才放心。
诸葛亮的优点是有责任心，他的优点同时也是他的缺点，正因为他太有责任心，很多本来应交给部下办的事，他都亲力亲为，结果部下得不到锻炼，他自己却每天从早到晚批改公文累得汗流浃背。
甚至，军中二十军棍以上的案子，诸葛亮都要亲自审理，这种小事，有专门执法的军官，本不需要他，但诸葛亮偏偏就是这样，该干的不该干的，他全干了，长期的操劳严重损害了诸葛亮的健康。
一次，诸葛亮派使者到司马懿处下战书，使者呈上战书，司马懿看了一眼就丢到一旁不再理睬。司马懿对打仗不感兴趣，却十分关心诸葛亮这个让他闹心又头痛的对手的起居生活，特别是健康状况。
司马懿问使者：“你们丞相近日身体可好？”
使者：“丞相整日忙于军务，过于操劳，身体欠安。”使者挺实在。
司马懿又问：“你们丞相最近饮食怎样、胃口好吗？”
使者：“丞相事务繁忙，吃的越来越少，人也消瘦了许多。”
司马懿听了，笑了一笑，没有说话。
等使者走后，司马懿对身边的几个亲信说：“诸葛食少事繁，命不久长了。”
作为诸葛亮的对手，司马懿太了解诸葛亮了。没想到，一语成谶，还真让司马懿说对了。
这时的诸葛亮因为过度劳累，身体已经严重透支，病倒了。
这年，诸葛亮只有五十四岁，但长期的过度操劳让他看上去比实际年龄更加苍老。
与司马懿的轻松惬意不同，诸葛亮的负担沉重。每每想到刘备的临终托孤，国家贫弱，而强敌在北，连年出征，又收效甚微，诸葛忧心如焚。
诸葛亮何尝不知，以蜀汉的国力是不能这么长期打下去的，但蜀汉国力最弱，人才不多，只有趁自己还能主事，倾全力北伐或许还有取胜的机会，扩大地盘增强国力。如只守不战，以大吃小、强并弱的规则，最先灭亡的很可能是自己倾注一生心血的蜀汉帝国，这是诸葛亮不能接受的，所以，尽管困难重重，外有强敌内有反对，但诸葛亮仍执着北伐。
蜀汉建兴十二年（234）的夏天，诸葛亮是在焦虑中度过的。病中的诸葛亮很清楚自己时日无多，可北伐大业依然毫无起色，诸葛亮此时的心情正应了那句古诗——出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
眼见病情日渐沉重，诸葛亮不得不为身后事做安排，最重要的就是确定接班人的人选。人选，诸葛亮心里早就有了，政治接班人是一直做诸葛亮助手分管北伐军后勤的丞相府长史蒋琬，军事接班人是姜维。应该说诸葛亮选的这两个人都很准，他们后来都用自己的实际行动证明没有辜负诸葛亮的期望，姜维甚至为此付出生命。
其实，诸葛亮早就把两人当接班人培养了。为了让蒋琬熟悉政务，诸葛亮特意安排蒋琬分管自己以前的业务后勤。刘备在世时，诸葛亮便主管后勤，现在诸葛亮带兵出征，蒋琬分管后勤，历史在按同一模式继续。至于姜维，诸葛亮一直把姜维带在身边，一边打仗一边教学，打仗，战场是最好的学校，在战争中才能学会战争。
诸葛亮要给自己的接班人做最后的叮嘱，但蒋琬这时在汉中，身边只有姜维和费祎、杨仪，费祎其实也是诸葛亮选定的接班人，准确地说是蒋琬的接班人。诸葛亮在病中给后主刘禅上了最后一份奏折，其中把自己的一生做了总结，安排了自己百年之后的大小事务。
后主刘禅接到诸葛亮的奏折，当时就傻了。前面说过，诸葛亮和后主的关系比较微妙，但这时，诸葛亮是他刘禅的依靠，也是整个蜀汉帝国的依靠，帝国的柱石要倒了，就算再没心没肺的人也坐不住了，何况，刘禅其实也并不像后人想得那么饭桶、愚蠢。
很快，成都的特使就出发了，目的地——武功五丈原，北伐军大营。
担任特使的是尚书李福，他接到的是紧急任务，刘禅令他以最快速度赶到前线，而他也确实是这么做的，一路风驰电掣快马加鞭往五丈原而来。
诸葛亮看到风尘仆仆从成都赶来的李福，就明白了他的来意。不过，李福虽然肩负使命，但话又不好说，总不能说：“丞相，皇帝听说您病重，让我来看看您，您有什么后事要交代吗？”这话不好开口。于是李福说了一通皇帝怕您过度操劳特让我到军前探望，让您安心养病之类的慰问的话，之后，就回去了。
回去的路上，李福总觉得有什么不对劲，突然想起，最重要的事还没办，虽然丞相已经给皇帝上了奏折，但自己临走时，皇帝特意交代要丞相的口头遗嘱，自己就这么回去也没法交差，于是李福中途折返又回来了。
当李福第二次走进诸葛亮的大帐，两双眼睛对视的那一刻，一切都无须多说，诸葛亮苦笑着说：“我知道您折而复返的原因。”李福也尴尬地笑了笑，说：“丞相，您百年之后，谁可继承大任？”“蒋琬。”诸葛亮回答说。“蒋琬之后呢？”李福又问道。“费祎。”“费祎之后呢？”等来的却是一阵沉默，诸葛亮没有回答而是闭上了眼睛，李福只好退出，回成都复命。
蜀汉建兴十二年（234）八月，入秋的五丈原已经有了一丝寒意，萧瑟秋风中，蜀汉北伐军大营，诸葛亮带着壮志未酬的遗憾离开了人世，病逝于前线五丈原军中，终年五十四岁。
几百年后，唐代大诗人温庭筠路过古战场五丈原，江山依旧，物是人非。当年的战场早已一片荒芜，抚今追昔，温庭筠不免发出一声感叹，涌出一股怀古之思，写下一首《经五丈原》。
经五丈原
温庭筠
铁马云雕共绝尘，柳营高压汉宫春。
天清杀气屯关右，夜半妖星照渭滨。
下国卧龙空寤主，中原得鹿不由人。
象床宝帐无言语，从此谯周是老臣。
诸葛亮去世后，姜维、杨仪等人也只好整理行装，准备率领部队撤回汉中，统帅去世，这仗也打不下去了。
当地百姓因为跟汉军住得很近，前面说过，汉军屯田，很多部队是跟百姓住在一块儿的，所以比司马懿知道消息还早，纷纷跑到司马懿那里去报信领赏。
司马懿刚听到消息还有些不信，保不准这又是诸葛亮的诡计，故意放出风说自己死了，引诱我出战，等我率军追击，他在设伏于半途劫杀。我才不上当呢。想到此，司马懿重赏了报信的百姓，但还是按兵不动，在那里观察动静。
过了不久，司马懿派出的斥候回来报告，确定了诸葛亮的死讯，并说蜀军大营已是空营一座，蜀军早已撤走，不知去向。司马懿这才长出一口气，高兴之余，立马来了精神：“来人，传本都督令，紧急集合，出兵，追！”
这回也不请战了，既然对手已经不在了，也就不需要再演戏。
司马懿带兵一路紧追，终于赶上了汉军。
诸葛亮生前料到，司马懿知道自己的死讯，一定会来追赶，司马懿对自己发休，但其他人司马懿是不怕的。为此，临终前诸葛亮特意把爱将姜维叫到身边；“我死之后，全军退回汉中。不过，司马懿听到消息一定会来追。大军走后，在军营附近埋伏一支兵马，多插旌旗，等司马懿追兵一到，马上扬军旗擂鼓做出攻击姿态，司马懿不知我军虚实，见有伏兵，肯定认为我没死，又中了我的计，必不敢再追，全军趁机迅速退回汉中以图再举。”
姜维等人按诸葛亮的吩咐，全军依次撤退，井然有序，丝毫不乱，直到大队撤走，魏军依然没有察觉。
司马懿果然追来，姜维依计而行，一时伏兵四起，漫山遍野到处都是汉军旗帜，姜维亲率一军杀向司马懿。司马懿见状，二话不说，拨马便走，狂奔二十里才稳住阵脚，等司马懿弄清楚怎么回事，汉军已经走远了。
当地百姓根据这个故事，编了一句民谣：“死诸葛吓走生仲达。”死去的诸葛亮生生吓跑了司马懿，诸葛亮临死还戏耍了司马懿一回，这让司马懿很难为情却也无可奈何，自己这辈子注定斗不过诸葛亮。司马懿表面上很有大将风度，对百姓编民谣拿自己开玩笑，一笑置之说：“我能料生不能料死啊！”
既然汉军已退，自己也没必要再在军营里过苦日子了。司马懿也率军返回洛阳，路过诸葛亮营寨时，司马懿还特意进去观摩一番，见营寨里营垒错落有致、锅灶等井井有条，司马懿不禁由衷发出一声感叹：“诸葛真乃天下奇才！”
诸葛亮出征之前就有一种不祥的预感，这次很可能是自己最后一次出征了，所以诸葛亮特意给后主刘禅上了一份表章，很有交代后事的味道。诸葛亮在奏疏中说：“老臣家在成都有桑树八百棵、田地十五顷，足够子孙生活。老臣在军中的一些日常用度都靠国家供给，臣死之日，家无余财外无余帛以负陛下。”
待诸葛亮去世，果如其言，身为一国丞相却从不以权谋私，不置私产，以至堂堂丞相留给子孙的只有几顷薄田，诸葛亮的清正廉洁、一身正气，足以垂范后世，为万世楷模。
千年过去，诸葛亮的耿耿忠心，他的鞠躬尽瘁、死而后已的精神，那种春蚕到死丝方尽的奉献，依然感动着千百万的中国人。再读这份表章，我们仍然能从字里行间感受到诸葛亮那一心为国、公而忘私的高贵品格。
从古至今赞颂诸葛亮的诗词可谓汗牛充栋，但我觉得定军山—诸葛亮埋骨处的武侯祠，那里的一副对联最能高度概括诸葛亮这位千古名相的光辉一生：
义胆忠肝，六经以来二表；
托孤寄命，三代而后一人。
千载之下，唯此一人！
诸葛亮临终前遗命将自己葬于汉中定军山，不起坟陵，依山势开掘出一处容纳棺椁的墓穴即可，下葬时用生前穿过的常服，不必专门制作寿衣耗费钱帛。诸葛亮将自己的简朴保持到了生命的最后时刻。
诸葛亮之所以选择汉中的定军山作为自己的安葬地有他的深意。
汉中是蜀汉的门户和屏障，这里是蜀汉的北大门，也是北伐的战略基地，诸葛亮的北伐就是以汉中为大本营，无论攻守，这里都关乎蜀汉存亡的重地。诸葛亮生前在此操练军士、组织大军北伐，死后也要在这里守卫蜀汉，耿耿忠心感天动地。“生为兴刘尊汉室，死犹护蜀葬军山。”
诸葛亮的一生至此结束，但千百年过去了，人们依然崇敬爱戴这位鞠躬尽瘁死而后已的伟人。诸葛亮的事迹并没有随着时间的流逝而被人们遗忘，一代贤相诸葛亮，他的英名和事迹还将继续传扬，光照千秋！
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