赵云驻军的箕谷，缘其谷口而上是赤岸，经赤岸北上可到武功、五丈原，而五丈原西面即是绥阳小谷，绥阳小谷往北是陈仓。陈仓自汉初以来即是军事重镇，当时魏国驻扎陈仓的兵力相当雄厚，暗度陈仓之鉴在前，魏人不能不防。
陈仓在箕谷之左，郿城在箕谷之右，而赵云对箕谷赤岸之上的绥阳小谷地形却不甚熟悉，加上陈仓、郿城两地敌军的夹攻，疑兵之计反被魏国利用绥阳小谷夹攻赵云军于箕谷，所以诸葛亮有“不戒之失”之语，不戒之失的原因之一是：赵云军对绥阳小谷的地形缺乏了解。
况且赵云军本是疑兵，兵力并不多，当曹真大军席卷而来时，抵挡不住也正常。
史载赵云“敛众固守，不至大败”，赵云的退兵之计是：烧毁赤堐（赤岸同赤堐）以北的阁道，以此阻绝曹真大军的追击。以诸葛亮春秋责帅之言而自贬三等，则为何赵云仍然贬官为镇军将军，邓芝却无连坐而贬，大概因为赵云所烧毁之阁道，乃诸葛亮苦心经营的赤岸府库的要道，修复困难，所以纵使不追究赵云的箕谷兵败，也要追究赤岸退兵的方法是否过当，一百余里的阁道需要多少人力与物力才能修复，诸葛亮多年经营的心血付之一炬，必须追究。
马谡大意失街亭，这是第一次北伐失败的转折点。街亭失守后，气焰嚣张的魏军主力可以乘势长驱直入，魏军在陇右有了战略据点，完全可以稳扎稳打，避免与汉军决战，而是利用自己在数量上的优势，各个击破，最后拖垮汉军。
偏偏祸不单行，关键时刻赵云、邓芝的迂回部队又在箕谷被魏军打败。进攻受挫，汉军面临的态势相当严峻。敌强我弱，随着魏军后续部队的陆续赶到，汉军在陇右战场集中优势兵力打歼灭战的计划成为泡影。这时在兵力上占据优势的魏军，完全可以分兵两路。一路在陇右拖住汉军主力，另一路直出斜谷、乘虚而入袭取汉中。那样，后果不堪设想。
魏强蜀弱，利于速决不宜久持。这一点从汉军粮草不济就能看出。说粮草不济，实在就是综合国力的差异。诸葛亮没有选择直接出斜谷，而是先布疑阵迷惑魏军然后径出陇右，就是考虑到可以先暂时解决汉军的粮草问题。街亭之争是第一次北伐争夺中的重中之重。马谡之失是低估了张郃大军进援的速度，几乎与张郃前后相当到达街亭，导致准备不足，进退失据，最后全军崩溃。
据守街亭的要点有两处——街亭东面的陇坻、略阳城：陇坻在陇山上地形险要，而略阳城据大道要冲。而街亭正位于这两个要点之间，地形比较平坦，清水河既浅又窄，附近的山势也很平缓，不是阻击的理想战场，更谈不上地形险要，易守难攻。
街亭东面的陇坻在陇山中，地形险要，只要当道扎营，或者伐木塞道，不使敌军通过，就能比较容易地阻击敌军；东汉初年，隗嚣大将王元据守此处，大败刘秀几乎所有的战将（包括耿弇、盖延、马武、王常、祭遵、刘歆、刘尚等）。
当时三郡已响应诸葛亮北伐。此时诸葛理应亲统大军东进防于陇坻，以偏师经略陇西。陇西诸郡安定后，再遣将扼守魏军东进险要，凭险固守，不与之战。汉军在陇西以军屯且耕且战即可解决粮食，不必再担心粮道千里转运的艰难。
诸葛亮的错误在于自己在西县、冀县扩大战果。向街亭派兵的时机也晚了，马谡东进街亭与张郃西进街亭几乎是同时进行的。而马谡是从西县出发300里，张郃从郿县出发500里。按正常行军速度，两军应相差7天左右，如果魏军有意加快速度则几乎可以与马谡相差无几到达。结果马谡刚到街亭（此街亭非东面陇坻，也非西面已经残破的略阳）就发现了张郃大军，结果自然是进退失据，大败而回。
魏国经此一役开始重视西线的防御，诸葛亮此后北伐再也没有这么好的机会。
三郡得而复失，但诸葛亮此行并非一无所获，他得到了一个可以继承他衣钵的接班人——姜维。
姜维（202—264），字伯约，凉州天水郡冀县（今甘肃甘谷东南）人。
诸葛亮大军杀来时，天水太守马遵正带着姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等人随雍州刺史郭淮在外视察。
马遵听说汉军已到祁山，附近郡县官民纷纷归顺汉军，马遵害怕了，觉得身边这些本地人靠不住，这时姜维的家乡冀县已归顺诸葛亮，马遵认为姜维等人不可信任，难保这些人不会把自己捆了去诸葛亮那里立功请赏。
在得到消息的当天夜里，马遵也不和姜维等人打招呼，连夜跟着郭淮向东逃往上邽。
天亮后，姜维等人一觉醒来才发现不见了太守，大家四处寻找，将周围能找的地方都找了个遍，连太守的影子也没见到，众人一致认定太守丢下大家自己跑了。几人聚到一起，觉得太守肯定是往上邽跑了，因为天水郡的郡治虽在冀县，但冀县在上邽的西北，离着诸葛亮大军很近，而上邽在天水郡东南靠近渭水，一旦诸葛亮的军队打来，在上邽更容易逃。姜维等人一路追着太守来到上邽，但这时的马遵已是草木皆兵，看谁都像叛徒，谁也不相信，根本不让姜维等人进城。
姜维等人没有办法只好回到冀县，这时冀县已经决定投奔诸葛亮，就推举姜维做“人大代表”来见诸葛亮，就这样姜维等人来到诸葛亮大营表示愿意归顺。
但不久，街亭兵败，汉军匆忙撤退，姜维等人来不及回冀县接出家眷，就跟着诸葛亮撤回汉中，此后姜维就与在冀县的母亲分隔两国。
诸葛亮非常喜欢姜维，认为姜维是不可多得的将才，将他作为自己的接班人培养。姜维对诸葛亮的知遇之恩也很感激，从此效忠蜀汉直到生命的最后一刻。
留在魏国的母亲思念儿子，托人给姜维捎去一封信，信里什么都没写，只有一味中药——当归，姜维之母想念儿子，希望姜维能重返故国回家团聚。但姜维已决心追随诸葛亮，姜维给母亲写了回信，信中写道：“良田百顷，不在一亩，但有远志，不在当归。”表达了自己兴复汉室效忠蜀汉的决心。姜维离开冀县后，再也没有回到母亲身边。
诸葛亮去世后，姜维继承了诸葛亮的遗志继续北伐，直到蜀汉灭亡。
回到汉中，开总结会，这样的大败以诸葛亮的作风不好好总结一下是不行的。
诸葛亮并没有推诿责任，在给后主刘禅的奏疏中，诸葛亮坦然承担了战败的主要责任：自己指挥失误，用人不明，并主动提出将自己降级三等，要求免去自己丞相之职，诸葛亮自己以身作则。
错了就是错了，我的错误我要承担责任，当然后来刘禅让诸葛亮以右将军的身份代理丞相职务。
同理，其他责任人，一个也跑不了。
将军张休、李盛因临阵脱逃被斩首示众，将军黄袭虽打了败仗但作战英勇，因而从轻发落，但也被夺去兵权。参战的将军们几乎不是杀头就是降职、贬官，在一片处分处罚的压抑气氛中，只有一人例外，不仅没降职反而还升了官，这个人之所以与众不同，并不是因为他是诸葛亮的亲信，其实他原是降将，此人就是王平。(www.xing528.com)
街亭之战，马谡全军溃散，只有王平的部队守住大营，临阵不乱。虽然王平的人马不多，但王平善于造势，王平令人在营中遍插军旗，从远处望去，旌旗林立，绣带飘扬，气势慑人。
古代部队都有自己的军旗，部有部旗，营有营帜，简单地说就是有多少人就有多少旗。正常状况，只要看到对方军旗的种类数目就能大致推算出对方的人数。王平的兵不多但军旗很多，这下多余的军旗全都派上了用场，军旗除了可壮胆，还可虚张声势隐蔽自己的实际兵力。一面面军旗，犹如屏风，外人很难窥见其中虚实。
张郃一路追杀马谡溃兵，来到王平大营前，映入眼帘的是遮天蔽日的旌旗。王平看到张郃的追兵，也不含糊，为表示“欢迎”，命手下拼命擂鼓助威，挥舞军旗，军兵更是齐声鼓噪呐喊。张郃不明虚实，不知王平的真实兵力，还真以为王平要出来跟他拼命。张郃粗略一算对方人数不少（看军旗看出来的），既然已经取胜，还是见好就收，不可贪心，若有小错便前功尽弃，还是回去请功领赏要紧。
张郃收兵回营，王平看着远去的魏军，这才长出了一口气，疑兵之计成功了。毕竟，张郃不知底细，自己手下有多少人，他老兄还是清楚的，主力都败了，自己只不过摇旗呐喊、虚张军势，实则并不敢出营厮杀。
要不是王平挡住了张郃军，汉军可能会败得更惨，马谡能不能撤回都难说。
诸葛亮向来执法公正、公开、公平，只要你立了功，不论亲疏一视同仁。
王平退敌立功，战后由裨将军升为讨寇将军，封亭侯，加拜参军，统领由青羌组成的一万精锐部队。
诸葛亮功过分明，让所有的人心服口服，没有话说。
街亭战败主要责任人——马谡当然难逃法网。打了这么个大败仗，直接导致北伐失败，要是不追究责任是说不过去的。
关于马谡之死在《三国志》中有好几种说法，有的说被斩首，有的说死于狱中，也有的说是逃跑后给抓回来的，其实马谡怎么死的已经不重要了，但马谡最后还是受到了军法的处罚。
马谡的死在蜀汉历史上争议颇多，反对者普遍认为蜀汉本来人才就少，马谡是不可多得的人才，杀马谡是自断右臂。
其实在处理马谡的问题上，没有谁比诸葛亮更痛苦了，马谡是不是人才诸葛亮是最清楚不过了。马谡是好部下亲信，又是好友马良的弟弟，于公于私，诸葛亮都有从轻发落的理由，但他没有这么做。虽然马谡是人才，也很重要，但纪律就是纪律，不管是谁，犯了罪，都要依法惩处。
法律面前人人平等，在很多人那里都是口号，但诸葛亮做到了。
当时给马谡求情的人很多，参军蒋琬特地从成都赶来汉中给马谡求情，但诸葛亮最后仍“挥泪斩马谡”。自己的战友、亲信却要死于自己的军法，诸葛亮内心的痛苦是难以用语言形容的，诸葛亮杀马谡也有不得已的苦衷，谁都知道马谡是他诸葛亮的人，马谡街亭兵败让北伐大军劳而无功犯下大罪，要是不从重从快处理，很多人心里会不服，以后更难服众。对马谡，诸葛亮不得不杀、不能不杀。
对诸葛亮第一次北伐的用人，后世颇多争议。诸葛亮究竟是以何标准选人用人呢？答案是政治理念。
马谡：首先是战略理念相同，志同道合，马谡即因此受到诸葛亮的赏识、器重。北伐大计，事务繁多，即使诸葛亮事必躬亲，也难以做到面面俱到，也需人从旁协助，而协赞军谋的就是马谡，诸葛亮几乎一刻也离不开这位“参谋长”。两人为北伐筹划多年，马谡对诸葛亮的战略意图、战略构想了解得最为透彻、彻底，诸葛亮也认为马谡是能够贯彻执行他北伐战略的最理想的人选。因而，诸葛亮力排众议用马谡而非老将魏延、吴懿。但诸葛亮忘了，纸上谈兵与临阵对敌是有区别的。
赵云：蜀汉“五虎上将”中，诸葛亮最为欣赏、信任并能从容指挥的也只有赵云。刘备在世时，诸葛亮不掌兵，关羽、张飞，一守荆州、一镇巴地，并不受其节制。马超、黄忠一直追随刘备征战。只有赵云与诸葛亮曾一起率军入蜀，并长期共事。
赵云的政治理念也与诸葛亮相合，表现在伐吴上，赵云公开反对与吴开战，诸葛亮虽未表态，但从其联吴抗曹的一贯立场，不难猜出其态度。也因此，诸葛亮掌权后，刻意提拔赵云，首次北伐更是令赵云自领一军，独当一面。
邓芝：猇亭战后，邓芝积极主张与吴国恢复盟好，这与诸葛亮的想法不谋而合，诸葛亮因此特派邓芝出使东吴，而邓芝也不负所望，成功说服孙权与蜀汉言归于好，使蜀汉摆脱两面受敌的困境。此后，邓芝被诸葛亮引为知己，此次北伐才会被赋予重任，协助赵云。
魏延：与前者不同，魏延偏重军事，乃先帝赏识的大将，并力主北伐，否则也不会提出极富进取精神的子午谷奇谋。魏延自己也清楚此举的冒险性，但为了北伐大计，魏延甘愿冒险。如此良将，久在边疆，熟知敌情，诸葛亮不可能不重用魏延。相对马谡等人，魏延与诸葛亮缺乏政治上的共鸣，只是军事上的“同谋”，因而被诸葛排在马谡之后。但此后历次北伐，都可见到此人身影。作为蜀汉后期干城之将，魏延将北伐视为己任，是诸葛之外，军中最为积极北伐的大将。
姜维：诸葛亮选中姜维是政治军事兼而有之，诸葛亮首先看重的是姜维心存汉室，这点最重要，有此才有之后的刻意栽培。再者，蜀汉人才匮乏，尤其缺少良将，“五虎上将”之后更是后继乏人。而姜维“敏于军事”，更是凉州才俊，攻取陇右，正需此人。姜维是诸葛亮最为满意的军政兼通的复合型人才，因而诸葛将其视为接班人。而姜维之后“九伐中原”，矢志于北伐，果然继承武侯之志。
北伐的失利让蜀汉内部许多人对北伐的前景失去信心，但诸葛亮本人并没有因为一次失利而灰心丧气。
回到汉中后，诸葛亮继续训练人马、打造兵器、积蓄粮草，等待时机再次北伐。
汉军撤走后，曹真带兵又攻下三郡，这一切坐镇长安的曹叡都看在眼里，对曹真更为器重。曹真在朝中的地位如日中天。
228年四月，战事结束，曹叡也从长安返回洛阳。
汉魏边境暂时又恢复了平静。
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