俞大猷，字志辅，晋江人，年少好读书，特别喜欢阅读兵书和阴阳五行著作，曾跟易学大师王宣、林福学习《易经》，并得到另一位易学大师蔡清的真传。当他知道兵学家赵本学能够用易经推衍“兵家奇正虚实”，便投其门下拜师学习。后来又跟随武术名家李良钦学习剑术。由于他学习用功，对于行军作战颇有心得。他说“兵法常常言五，好比一人身体有五部分一样，其中小器官数百，可以合为一人”。
少年时期的俞大猷家境贫寒，但他思想豁达，不畏艰难，父亲死后，继其职为百户。
明嘉靖十四年（1535），俞大猷参加武举考试合格，被授予千户之职，负责守御金门。金门一带民风强悍，民人爱打官司，极难治理。俞大猷便用礼仪来劝谕军民，时间一久，讼风衰止。不久，俞大猷因上书言海事为监事罢职。随后，俞大猷先后到山西参加抗御蒙古的战斗，到朱纨手下参加福建平倭战斗，到海南镇压黎族反叛，屡立战功，但未被大用。
嘉靖三十一年（1552），浙江倭患严重，俞大猷奉命抗倭，从此他便驰骋在东南沿海，在与倭人近十年的作战中，俞大猷屡建功勋，先后升任总兵官、都督佥事、都督同知等职。俞大猷作战善于用谋， “先计后战，不贪近功”，柘林之战充分体现了他高超的对敌技巧。
嘉靖三十三年（1554），两万多倭寇齐集松江柘林，他们以此为中心，四处劫掠，给四周人民带来了极大灾难。明廷命令都御史张经、总兵俞大猷铲除这股顽敌。(www.xing528.com)
主帅张经召集诸将讨论作战方略。富于抗倭经验的俞大猷认为，柘林虽是松江地区一个小镇，但这里地势险要，临水近河，舟船来往自如，交通极为便捷，以此为军事据点极为有利，陆路进兵则四通八达，水战不利则可以逃据海上，倭寇以此为据点是精心策划了的。现在倭寇有两万多人，占据着这样有利地形，如果我军强攻，难以取胜，即使奋力杀进倭巢，敌人也会乘船入海逃走。况且，我军刚刚集结，缺乏配合，又十分疲劳，强攻恐怕力不从心。目前最好的办法是采取“围而歼之”的办法，不急于进攻，先将敌人四周包围，断绝敌人的各条退路，待大军全部赶到，四面夹击，这样才会一举歼敌。
张经十分赞同俞大猷的建议，立即命令俞大猷、邹继芳、汤克宽率各自部众把守金山卫，闵港、乍浦，按兵不动，随即檄调永顺、保靖土司军火速前来，联合攻敌。
永顺土司彭翼南、保靖土司彭荩臣分率各部人马按时到达指定地点，明军完成了对倭寇的四面包围。张经便下达总攻命令，各路明军一起杀入柘林，倭贼抵抗不住，纷纷逃向王江泾，明军又对王江泾形成了合围之势，双方展开激战，倭人在强大的明军面前，死伤惨重，明军击毙倭贼两千多人，取得了重大胜利。这是抗倭以来第一个大胜仗。
兵法上讲：“敌人行阵不固，士卒不斗，薄其前后，㹮其左右，翼而击之，敌人必惧。”（《六韬·武韬》）在柘林战斗中，俞大猷根据敌人人多势众、占据有利地形等特点，采取围而不打的策略，诱敌人中计，最后取得了重大胜利。
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