康熙平定“三藩”的时候，我国东北部的疆域常常遭受沙俄的侵犯，于是在处理好“三藩”事宜以后，康熙就准备亲自解决沙俄侵犯黑龙江的事情。他亲自来到老家盛京进行巡视，为了提前搞清楚沙俄侵略者的人员、装备情况，他专门派遣彭春以打猎为名，深入到雅克萨地区一探究竟。同时在瑷珲筹集粮草，调集军队，做好了一切平定沙俄的准备。
一切准备妥当后，康熙便于1685 年率领由满、汉、蒙古等族的官兵组成精兵三千人，从瑷珲出发，前往雅克萨收复中国的领土。
清军来到雅克萨城下，先是向沙俄督军托尔布发出通牒，要求他即刻投降，归还中国的领土，但遭到了托尔布的拒绝。于是双方在雅克萨城发生了激战，清军攻势强劲，打得沙俄溃不成军，最后只好举起白旗，向清军投降，并保证从此再也不会侵犯中国国土。
清军接受了投降，允许托尔布的军队退回到自己的国家。清军最后毁坏了俄国修建的城堡，凯旋，本来觉得一切都已经处理妥当了，却忘记了在那里留守兵力。以致清兵刚一离开，俄军又返回了雅克萨，重新修建了城堡，增加了兵力。为了能够死守雅克萨，沙俄增高了城墙，挖宽了护城河，还为自己准备了充足的粮草。
康熙帝得知沙俄又返回的消息，十分震怒，便在第二年春天，任命萨布素为大将，率领精兵两千人前去平定雅克萨。这次清兵将雅克萨长时间围困起来，五个月以后，沙俄军队因为弹尽粮绝而不得不提出投降。
迫于压力，沙俄政府正式出面与清朝执政者进行谈判，秉持着和平的原则，寻求解决争端的途径。康熙也同意了沙皇的请求，下令撤出了围攻雅克萨的清朝军队。(www.xing528.com)
1689 年，清朝与沙俄政府通过谈判，在黑龙江的尼布楚正式签订了条约，明确划分了中俄两国东段的边界，在法律上，确认了我国黑龙江流域的广大国土归属权，沙俄的军队也撤出雅克萨。这个条约在历史上称为《尼布楚条约》。
之后，康熙帝命令清军在黑龙江的战略要地修建工事，派遣士兵驻守，并设置了驿站，制定了一系列巡边的制度，以此来有效防止侵略者再次入侵，以至于在雅克萨战役结束的相当长一段时期，东北边境都保持一片安宁，老百姓的生活也得到了可靠的保障，边境的农业生产也紧跟着恢复了起来。
知识拓展
《尼布楚条约》
康熙二十八年，俄国与中国经过屡次协商，并在中国方面做出重要让步的情况下，中俄双方签订了世界闻名的《尼布楚条约》。条约明确规定中俄两国以外兴安岭至海、格尔必齐河和额尔古纳河为两国的国界，也就从法律上确定了黑龙江和乌苏里江流域归属中国。条约规定，从条约签订的当日起，两国的一切边界争端一律废除，从此两国划清界限，成为友好邻邦，彼此和谐相处。此外，条约还以汉、俄、拉丁等诸多文字版本刻在了石头上，放置于两国边界，作为永久性质的生效界碑。这一条约的签订，为中俄两国的国际关系正常化奠定了坚实的基础。
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