基于前面研究成果可知,弹性地基梁的自由振动特性与系统中的多个参数相关,如梁的抗弯刚度EI,转动惯量j,弹性地基的Winkler参数k0和剪切参数k1等。而且,这四个参数均对梁的线性和非线性固有频率有影响。为精确揭示各参数对系统频率的影响效应,运用Pareto图进行处理分析,研究关键参数对系统动力响应特性的影响,进而可对弹性地基梁的动力响应有足够精确的预测及描述。
以弹性地基梁第一阶线性频率(ω1)和非线性频率(ωN1)为目标响应。运用Pareto图对梁的自由振动进行参数影响效应分析,并用如下参数变化范围:EI∈(2.864×104k Nm2,4.296×104k Nm2);j∈(4.985 kg·m,21.598 kg·m);k1∈(0,4.816×104k N);k0∈(2.592×103k Nm-2,1.296×104k Nm-2)。当各参数在所选取的范围内按试验设计规律变化时,可得各参数组合所对应的弹性地基梁线性和非线性频率值,进而运用Minitab作出Pareto图并分析。
图10.1给出了弹性地基梁在响应幅值a1=0.05时各参数对第一阶线性频率ω1和非线性频率ωN1的影响效应Pareto图。由图10.1可知,与预期一致,当Pareto图中各参数均变化时,梁的转动惯量对弹性地基梁第一阶线性频率ω1和非线性频率ωN1的影响效应均微弱,且标准化效应显著低于参考线数值(α=0.05),即此时转动惯量为梁动力响应的非关键参数。从理论层面讲,本书仅研究浅梁结构,则转动惯量较小且对系统动力响应的影响微弱,在工程分析中甚至可以忽略转动惯量的影响。由图10.1可知,随弹性地基梁端部约束条件改变,自由振动中起控制效应的参数发生变化。当梁端约束为铰支(自由)自由时,弹性地基剪切参数k1对系统线性和非线性频率的影响效应显著增强,成为大于参考线值的显著影响效应参数。
对于弹性地基支承固支-自由梁而言,弹性地基Winkler参数k0对弹性地基梁的第一阶频率(ω1和ωN1)有最显著的影响;对于弹性地基铰支-自由梁而言,弹性地基剪切参数k1对于该系统的第一阶频率(ω1和ωN1)的影响最为显著。值得注意的是,对于弹性地基自由-自由梁而言,弹性地基剪切参数k1控制该系统的第一阶线性频率(ω1),而弹性地基Winkler参数k0则对其第一阶非线性频率(ωN1)影响最大。由图10.1(a)可知,在弹性地基梁的边界约束为固支-自由时,弹性地基梁的非线性特性对各参数的影响效应基本没有影响。(www.xing528.com)
Pareto图是一种非常有效的统计分析手段,其在展现各参数对目标响应影响效应的同时,还可具体展现出不同参数对弹性地基梁频率变化影响的量级水平。如图10.1所示,在该图中同时给出了在置信度为α=5%时各参数标准化效应的显著性临界参考线。由图10.1中各种约束情况时参数影响效应的临界值可知,在本研究中参考线值与梁的边界条件无关,而且非线性效应对参考线的影响也十分微弱。然而,对比图10.1中三种约束情况时各参数对频率的影响情况可知,在结构动力响应分析中应该关注系统的边界条件,才能有针对性地研究出各参数对目标响应的影响情况。筛选出合适的关键参数后,可将结论用于结构物的动力参数设计。
图10.1 弹性地基梁线性频率ω1和非线性频率ωN1的Pareto图(a1=0.05)
(a)固支-自由梁;(b)铰支-自由梁;(c)自由-自由梁
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