Hydroid公司蓝鳍无人潜艇在美国实现

1997年，Bluefin由麻省理工学院AUV实验室的一组核心工程师建立，Bluefin能够提供完整的AUV生命周期产品，包括研发、技术集成、大规模制造、平台培训和运营支持等。2011年，Bluefin被选为通用动力高级信息系统小组的一部分，为美国海军水雷对抗无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）计划开发和制造定制版Bluefin-21AUV，该AUV被命名为Knifefish。Knifefish已经作为沿海战斗舰雷战任务系统的一部分，在高杂波环境中提供扫雷辅助。

作为应用物理科学公司团队的一部分，Bluefin还参与了国防高级研究深海业务项目，旨在通过开发先进的无人系统对峙感知来扭转柴油-电力潜艇威胁的不对称优势。Bluefin设计了一种AUV，该AUV结合了应用物理科学公司开发的声呐，从而实现大视场潜艇的深海声呐探测工作。Bluefin与超电子海洋系统签订合同，根据美国海军海洋系统司令部声学设备对策MK5计划，开发直径3 in的可消耗设备的组件，声学装置可以用作静态或移动设备。同时，Bluefin与哥伦比亚集团和Battelle合作开发下一代大型潜水器Proteus，该航行器直径5 ft，长25 ft，能够在无人驾驶或载人模式下工作，Bluefin为该航行器提供任务规划和电力解决方案，用于无人任务的自主和导航。

Bluefin参加了搜索Amelia Earhart丢失的洛克希德电动飞机，这次搜寻活动由国际历史航空器恢复组织（The International Group for Historic Aircraft Recovery，TIGHAR）带领，于2012年夏天在南太平洋的一个偏远岛屿Nikumaroro附近探险水域，寻找飞机残骸的迹象。TIGHAR与菲尼克斯国际控股公司签订合同，提供他们的Bluefin-21AUV，搜索指定区域，Bluefin海洋业务人员陪同探险队支持搜寻工作。这个区域的搜索难度比预期的要高，先前未绘制的搜索区域具有高达45°的斜坡和竖直突出的锯齿状珊瑚悬崖，然而AUV成功地完成了超过1.2 mi2的搜索，最大深度超过4 000 ft。

Bluefin产品的代表性高端产品就是Bluefin-21，外观结构如图4-4所示，该产品有如下一些亮点：

①自由泛模——AUV设计包括用于现场任务重配置的可交换有效载荷段和电池模块；子系统可以快速访问各个任务，也允许在现场维护，加快运算速度；

②高效——Bluefin-21是一种高效、深额定AUV，执行任务的能力不逊色于较大的平台；它的小尺寸和能力使得发射与回收是一个简单过程，能在船舶上被广泛应用；

③精确导航——Bluefin-21使用惯性导航系统提供最佳的导航精度；航位推算漂移通常小于航行距离的0.1%，产生更高质量的数据；USBL辅助进一步提高导航精度；

④可空运——航行器、电池和支持设备可以分解和打包成易于运输的部分，这样可以快速布置AUV进行作业。(www.xing528.com)

图4-4　Bluefin-21外观图

Bluefin-21的主要参数如表4-2所示。

表4-2　Bluefin-21主要参数

美国海军利用Bluefin-21在印度洋寻找失踪的马航370航班。Bluefin-21于2014年4月14日首次下潜，当达到水下4 500 m极限后，内置安全程序强迫它浮出水面，搜寻任务只进行了6 h，并不是当初预期的16 h。16日，它再度下潜，因发生技术故障，又提早浮出水面，随后进行了第三次下潜，但没有发现飞机。为了解决超过4 500 m深度的操作，Bluefin的专家在研究了航行器的压力外壳、配件和其他部件后，将AUV的操作深度扩展到了5 000 m，AUV的软件被调整以允许在不触发任务中止的情况下运行到5 000 m。

美国凤凰国际控股有限公司的Bluefin-21 AUV被命名为Artemis，在搜寻马航370飞机残骸过程中进行了70天的作业。在此期间，工程师为它实施了额外的软件更改，从而使工程师能实时监控电池状态，允许操作员根据电池的状况向Artemis发出信号，以执行额外的预编程任务。在AUV搜索作业结束时，Artemis定期潜水22～25 h（比额定20 h的设计耐久率显著增加）。Artemis在搜索过程中记录的最长下水时间为27 h 9 min，这也是Bluefin-21 AUV的作业时长最高纪录。

Artemis成功地搜索了860 km2的区域，包括由拖曳声波定位仪（towed pinger locator，TPL）检测到的声学指示标识的区域，如图4-5所示。由Artemis收集的侧扫声呐图像是高分辨率数据，可以让搜寻工作得到更详细的信息。虽然所获取的声呐图像中没有包含飞机残骸，但是Artemis向坠机调查人员提供了急需的搜索数据，从而得出飞机不在AUV搜索区域内的结论。

图4-5　Artemis侧扫声呐图像［113］