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MUNIN系统在船海工程中的应用

时间:2023-08-20 理论教育 版权反馈
【摘要】:2012年,欧盟委员会将智能船定义为未来欧洲船舶工业发展的关键点,所以在其第七框架下建立了MUNIN科研合作项目[11],共有来自8个国家的不同组织作为合作伙伴参与了该项目,该项目旨在为无人船提供远程遥控智能控制系统。MUNIN项目控制示意如图2-2所示,系统配备自然光和红外摄像机、智能主机室、智能操控室、卫星定位、交汇控制、自主避碰和岸上控制中心等。MUNIN项目由10个工作模块构成,其结构如图2-3所示。图2-3MUNIN项目的工作模块构成

MUNIN系统在船海工程中的应用

2012年,欧盟委员会(European Commissions)将智能船定义为未来欧洲船舶工业发展的关键点,所以在其第七框架下建立了MUNIN(Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks)科研合作项目[11],共有来自8个国家的不同组织作为合作伙伴参与了该项目,该项目旨在为无人船提供远程遥控智能控制系统。

图2-2 智能船MUNIN控制示意图

Munin是北欧神话中众神之主奥丁身边的一只乌鸦,它是记忆的化身,神话中它每天独自在世界翱翔去搜集各种信息,晚上无论它的主人在哪里,它都会自主地安全地把所获得的信息准确地传达过去,所以这个名字本身也是有其含义的,恰恰和智能船舶的最终目的相同。MUNIN项目控制示意如图2-2所示,系统配备自然光和红外摄像机、智能主机室、智能操控室、卫星定位、交汇控制、自主避碰和岸上控制中心等。(www.xing528.com)

MUNIN项目由10个工作模块构成,其结构如图2-3所示。WP1是管理协同,主要完成各项功能的汇总和管理控制;WP2是技术协同;WP3是传输模块。WP4架构将为自主操作开发一个可行和有用的体系结构,包括船舶与岸上可靠的通信可能性的分析及船上的数据管理系统。WP5是智能船桥系统,主要用于分析在船桥上正在执行的任务,开发从岸上或半自主地执行这些任务的方法、概念和技术系统,并将其集成到一个完整的和适用的自主操控的系统中。WP6是智能机舱,旨在开发一种集成的和适当的概念,用于船舶技术系统的自主操作,特别是针对船舶发动机开发主动控制系统,智能船舶需要定义岸边中心,用于实现船舶的远程遥控。WP7岸边营运中心模块包括设计控制中心的布局,包括软件工具、链接和组织程序等,同时还要实现与其他海事利益相关者的联系和互相之间的响应。WP8模块主要用于验证智能船舶开发的概念和技术系统的可行性。中央科学技术工作模块由WP9评估系统和WP10未来概念系统构成,这需要以智能船舶的概念作为输入来评估,从而进一步开发更先进的智能船舶:WP9模块评估科学和技术工作的结果,该模块在将来还要涵盖整体的成本和效益、安全和法律等问题;WP10对未来智能船舶在其他领域的概念影响进行分析,比如对技术方面的影响、总体船舶在建造方面或在总体布置方面的影响。

图2-3 MUNIN项目的工作模块构成

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