故障诊断：由于故障在行驶过程中产生，因此先进行路试，在各种车速下均无异常现象。只有在停车状态下起动发动机，然后松加速踏板（无论在D位或者手动模式），不要继续踩加速踏板加速，就保持怠速且车速在5km/h下缓慢直行，这时就能明显听到底盘下发出有节奏的“咯噔”声，并且伴有振动感，在转向行驶中无异响，超过上述车速时也无异响。
对该车进行VAS5051B故障引导，并无任何相关故障码存在。又检查了所有传动件、球头、橡胶垫均无问题。难道是分动器电动机有问题？试着更换了一个电动机，故障依然存在。同时，观察到该车前后轮胎的花纹不一致，怀疑是否因此而产生的故障。立即对该轮胎进行换位，但是在重新试车后故障还是存在，而且行车模式在“LOW”或者差速锁锁止时就没有任何声音的振动。试着拔掉分动器电动机的线束插头，故障就消失。
再一次进行仔细检查，发现前后轮胎除了花纹、品牌不同外，其他规格尺寸均相同。为了保险起见，测量前后轮的外径实际尺寸，结果令人大吃一惊。两轮的离地高度竟然相差达2cm。说明相同规格尺寸但不同品牌的轮胎，虽然轮毂的外径尺寸一样，但是由于橡胶花纹和厚度的不同，整个轮胎外径极有可能相差很大。而轮胎外径尺寸的不同很可能使四轮驱动车辆的前后桥产生不同的轮速。在全时四轮驱动装置中，驱动力矩在车桥之间无滑差的情况下均匀地被分配到前后桥上，如果分动器控制单元的车桥差速锁传感器监测到车桥存在的转速差，将由控制单元计算出扭矩差值。并通过步进电动机调节膜片式离合器施加所需压力，保证前后桥车轴无滑差产生。(www.xing528.com)
故障排除：基于上述原因，对该车更换了同一品牌同一规格的轮胎继续进行路试，故障消失。
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