1.水平高度调节系统控制单元J197
控制单元J197（图7-68）位于行李箱中左侧的饰件后面。它用螺栓固定在继电器与熔丝盒的后面。
作为中央控制单元，它具有以下作用：控制空气悬架和减振器，监控整个系统，诊断整个系统，并且通过CAN总线（动力传动系统CAN总线）进行通信。
水平高度调节系统控制单元具有一个附加的处理器（双处理器）；空气弹簧的运算主要在第一处理器上运行，减振控制主要在第二处理器上运行。
2.空气弹簧支柱
前后车桥上的空气弹簧支柱（如图7-69和图7-70所示）都使用带有外部导套的双层气囊。空气弹簧气囊裹在充气减振器外部（双管式充气减振器）。
图7-64 带可控减振器的悬架系统示意图
图7-65 整个系统示意图
BM—蓄电池管理 BS—状态信号 ESP—电控行车稳定系统 FT—水平高度调节系统按钮与减振器调节按钮 G76、G77、G78、G289—车辆高度传感器 G85—转向角度传感器 G290—压缩机温度传感器，水平高度调节系统 G291—水平高度调节系统压力传感器 G337、G338、G339、G340—车轮加速度传感器 G341、G342、G343—车身加速度传感器 J197—水平高度调节系统控制单元 J403—水平高度调节系统压缩机继电器 Kombi/Gateway—组合仪表 MSG—发动机控制单元 N111—排放阀 N148、N149、N150、N151—减振支柱阀 N311—水平高度调节系统储压器阀 N336、N337、N338、N339—减振器调节阀 ZAB—信息娱乐系统 ZV—车门/发动机罩/行李箱盖信号
图7-66 传感器
图7-67 执行机构
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图7-68 控制单元J197
空气弹簧气囊的囊壁很薄，可以提供极佳的悬架响应。通过将起伏活塞轮廓、外部导套与直接连接在支柱上的辅助储压器组合起来，就得到了所需的弹簧刚度。
前桥与后桥上使用的辅助储压器是不同的。前桥上的储压器（相当于一个小气缸）容量为0.4L，后桥上的球形储压器容量为1.2L。
该支柱的设计确保了作用在减振器上的横向力影响最小。前桥上支柱支承的特殊设计与后桥上万向作用式液压支承有助于减小横向力对减振器的影响。
图7-69 前桥支柱
余压维持阀都直接安装在每个空气弹簧支柱的空气管接头上。它们可在空气弹簧支柱保留大约3.5bar的余压。这样可使得部件的组装与固定变得更方便。
外部导套除了对空气弹簧气囊和波纹管有导向作用之外，还可以保护空气弹簧气囊不被弄脏和损坏。
3.减振器调节阀
CDC双管式充气减振器可通过集成在活塞上的电控调节阀（图7-71）进行大范围减振力调节。通过改变流经电磁阀的电流，流经活塞阀的油流和减振力可以在几毫秒内适应瞬间的减振需求。
车轮加速度传感器安装在各个减振器上，在计算所需的减振器设置时，使用它们产生的信号以及车身加速度传感器信号。
由于该系统可以迅速检测并控制拉伸与压缩阶段，所以可以根据瞬间的驾驶状态对减振力进行调节。驾驶状态的对应表存储在水平高度调节系统控制单元中。
在某些驾驶动态下，例如纵向和/或横向动态，“天钩控制”功能被解除并且减振器由其他动态模块控制。
4.空气弹簧支柱
空气弹簧支柱见图7-72、图7-73。
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