在F20上首次采用了前部电子模块FEM（图4-37）。FEM取代了以下控制单元：接线盒JB、便捷登车及起动系CAS、舒适登车系统CA和脚部空间模块FRM。ZGM作为独立控制单元集成在FEM内。FEM在左侧驾驶型车辆上位于右侧A柱上（图4-38）。FEM在右侧驾驶型车辆上位于左侧A柱上。
图4-37 前部电子模块FEM
1—插头（54芯） 2—插头（12芯） 3—插头（42芯） 4—插头（54芯） 5—熔丝 6—插头（1芯，B+供电） 7—继电器 8—插头（54芯） 9—插头（54芯） 10—插头（54芯）
图4-38 FEM安装位置 （1前部电子模块FEM）
1）在FEM内通过相应熔丝为以下功能提供保护：
①转向柱开关中心SZL，驾驶人辅助系统操作单元，车灯操作单元。
②LED前灯驱动模块，后部电子模块REM。(www.xing528.com)
③OBD II操作，IHKR或IHKA。
④车门外侧拉手电子装置。
⑤前部电动车窗升降器。
⑥中控锁。
2）以下功能通过FEM内的继电器接通：驾驶人侧电动车窗升降器、前乘客侧电动车窗升降器、中控锁、前灯清洗装置、起动机、喇叭、刮水器档位1/2。
3）中央网关模块ZGM：ZGM的任务是将所有主总线系统彼此连接起来。通过这种连接方式可综合利用各总线系统提供的信息。ZGM能够将不同协议和速度转换到其他总线系统上。ZGM可通过以太网将编程数据传输到车辆上。
在车载网络结构2020中，ZGM以模块形式集成在FEM内。它可以说是控制单元内的控制单元，因为FEM内ZGM的工作方式就像是一个独立的控制单元。ZGM拥有一个由引导装载程序和应用程序构成的完整独立软件单元以及一个独立的诊断地址。ZGM没有设码功能。引导装载程序和应用软件可独立于FEM进行更新。
4）更换控制单元：无法与其他车辆的控制单元进行互换，只能作为配件订购。需要注意的是，FEM和DME已针对车辆进行设码。这样做的好处在于仅更换控制单元即可，无需进行电子禁起动防盗锁匹配。对于变速器电子控制系统和电动转向锁而言，更换控制单元后必须进行匹配。进行匹配时，FEM将相应设码发送到变速器电子控制系统和电动转向锁的控制单元上。
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