车身控制器、动力传动系统、以太网接口及导航数据更新

1.总线概览

F20总线拓扑结构见图4-30、图4-31。

图4-30　总线拓扑结构

1—有唤醒权限的控制单元　2—用于FlexRay总线系统启用和同步的启用节点控制单元　ACSM—高级碰撞和安全模块 AHM—挂车模块　AMP—高保真音响放大器　COMBOX—Combox（Combox紧急呼叫，Combox多媒体）CON—控制器 D-CAN—诊断控制器区域网络　DVDC—DVD换碟机　EGS—变速器电子控制系统　EKPS—电子燃油泵控制系统 EPS—电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统）　FEM—前部电子模块　FLA—远光灯辅助系统　FZD—车顶功能中心　GWS—选档开关　HEADUNIT—主控单元（车辆信息计算机或基本型主控单元）ICM—集成式底盘管理系统 IHKA—自动恒温空调　IHKR—手动恒温空调　K-CAN2—车身控制器区域网络　2KAFAS—基于摄像机原理的驾驶人辅助系统 KOMBI—组合仪表（MOST仅限与SA 6WA一起提供）　OBD—车载诊断（诊断插座）　PDC—驻车距离监控系统（车辆带有SA 5DP驻车操作辅助系统时集成在驻车操作辅助系统控制单元内，否则集成在后部电子模块控制单元内） PMA—驻车操作辅助系统　RAD—收音机　REM—后部电子模块　SMBF—前乘客座椅模块　SMFA—驾驶人座椅模块 TRSVC—全景摄像机控制单元　VDM—垂直动态管理系统　ZGM—中央网关模块

图4-31　F20 FlexRay系统电路图(www.xing528.com)

1—动态稳定控制系统DSC　2—数字式发动机电子系统DME，或数字式柴油机电子系统DDE 3—电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统）EPS　4—前部电子模块FEM 5—垂直动态管理系统VDM　6—集成式底盘管理系统ICM

在F20上使用FlexRay作为实现行驶动态控制系统与发动机管理系统之间联网的系统总线（图4-31）。在集成于前部电子模块FEM的中央网关模块ZGM内装有带三个总线驱动器的星形连接器。总线驱动器将控制单元数据通过通信控制器传输给ZGM。FlexRay控制单元连接在这些总线驱动器上。为了避免在导线上反射，数据导线两端都使用终端电阻（作为总线终端）。车身控制器区域网络2（K-CAN2）负责以较高数据传输率（500kBit/s）实现控制单元间的通信。通过中央网关模块ZGM，K-CAN2也与其他总线系统相连。动力传动系控制器区域网络2（PT-CAN2）是动力传动系控制器区域网络（PT-CAN）在发动机和变速器控制范围内的冗余装置。为了对整车进行快速编程，F20带有一个以太网访问接口。由于以太网数据传输率很高（100MBit/s），因此取消了连接MOST总线系统的编程接口。

在F20上，FEM/ZGM负责在车辆内部将电码发送到总线上并通过以太网传输给主控单元。随后主控单元将其发送到MOST上。CIC High（Professional导航系统）的导航数据保存在其硬盘上。通过连接OBD2接口的以太网访问接口和车辆内部ZGM与CIC间的以太网连接对这些导航数据进行更新。此外也可以通过DVD驱动器进行更新。车辆带有CIC Basic2（Business导航系统）时，通过以太网或连接相应USB接口的USB闪存盘对导航数据进行更新。相关详细信息请查阅产品信息“F20信息和通信系统”。连接OBD II接口的D-CAN用于在经销商处由“授权第三方”进行车辆编程。法规规定，所有控制单元都必须能够通过D-CAN进行编程。但HDD更新例外。

2.诊断访问接口OBD II

与其他BMW车辆一样，诊断插座也位于左侧A柱上。无论是通过D-CAN进行车辆诊断还是通过以太网连接车辆进行编程，都需通过OBD-2接口实现。