美规奔驰ML350转向盘传感器故障解析与疑难案例

故障诊断：当更换完毕后着车，发现仪表中ESP（电控行车稳定系统）灯和ABS灯点亮。一般来讲，一旦更换了转向盘转角传感器，或是断过蓄电池后都需要将转向盘转角传感器的位置重新初始化，或称为“零位偏差补偿”。对于奔驰车来说可以手动做初始化，方法是将转向盘分别先后向左和向右来回打方向，直至ESP灯熄灭。但是ESP灯熄灭后，ABS示灯仍然未能熄灭，这说明ESP电控系统中还存在其他故障。

连接奔驰专用检测仪Star-Diagnosis，选择164.186底盘，进入ESP系统后读得故障码FC（Fault Code）如下：FC5410（行车路试）——仅当车辆静止时，才允许操纵电控车辆稳定行驶系统（ESP OFF）按钮；FC5116 L6/2（右前轮速传感器）——检查传感器的安装位置。FC5174——转向盘转角传感器没有初始化；FC5173——转向盘转角：信号故障；FC5938——检查部件N49（转向盘转角传感器）；FC5410——行车路试：已激活。其中，除了故障码FC5410——行车路试已激活，是目前存在的现实故障外，其余皆为历史存储的故障码，即为曾经出现过的故障码，可以清除掉。首先清除故障码，随后只剩下故障码FC5410无法清除。而所谓的“路试激活”是对装配有ESP的车辆而言，每当更换完转向盘转角传感器、横摆角/横向加速度传感器后都是需要做的。而且一旦激活，就必须按照程序提示的信息完成一个完整的路试操作后才能解决问题。在电脑上双击故障码FC 5410，引导进行“行车路试”。

第一步，着车后转动转向盘，使其保持正前行驶位置，同时电脑显示-10°～10°范围内，实际值-0.5°，有效。点击“F3”进行下一步。这时，行车测试已激活。该过程通过操作位于控制面板上的“ESP OFF”开关按钮来起动。拔下车辆上的诊断插头，仪表板上ABS灯亮，ESP灯不亮，完全松开驻车制动，踩下制动踏板，轻拨变速杆，使其挂入空档位置，松开制动踏板，车辆处于静止状态。找一块足够大的平坦场地，以便车辆能够左右转圈儿。这时按下“ESP OFF”开关，仪表板上ESP灯简短的闪了几下后完全点亮。踩住制动踏板，将变速杆挂入前进档（D位），要求在10s内开始拐弯行驶。车速保持大约10km/h，而且转向盘转过的角度一定要大于90°转角。车辆大约转过1/4圈时，ESP灯开始闪烁。但由于场地原因，还在左右打转向转圈的过程中，ESP灯已经熄灭。踩制动踏板，让车辆停靠在较平整的路面上，然后挂入空档，松开制动踏板。没有出现预期的结果（ABS灯熄灭），而是仍然点亮。这说明路试程序执行失败了，后来又重复多次仍然没做成。想必其中还有一些没做到又或是做错了。重新连接检测电脑，读取故障，这时除了FC5410仍为目前存在的现实故障码外，又多了两个故障码：FC5413（行车测试）——转弯行驶时超时（规定时间为20s）历史储存；FC5603（行车测试）——未满足行车测试的检测前提，历史储存。

清除故障码后，又仔细推敲了一下路试程序的过程提示，重新找了一块更大的场地来做路试。这一次开始转圈行驶时，ESP灯一开始闪，马上就踩了制动踏板，停住车后，ESP灯和ABS灯相继熄灭，路试终于成功了。FC5410也由目前存在的现实性故障码转变为可以清除掉的历史故障码。回想一下前几次路试失败的原因可能就在于驾驶车辆转圈行驶过程中，为了一味地追求将车辆停好在平直路面上，且还要将方向再回正。另外，再加上转圈行驶时间过长，造成ESP警告灯在短暂地闪烁几次后彻底熄灭，从而导致路试程序失败。路试的问题终于解决了，但在路试的过程中又发现了一个新的问题：喇叭不响，多功能转向盘上的按钮不起作用，仪表显示信息无法改变。但转向灯却没问题，远近光能变，刮水器也正常，说明灯光组合开关正常。同样位于转向柱旁的变速杆也能正常挂档行驶。马上跟车主取得了联系，了解到该故障并不是在我厂维修车辆的过程才出现的，而是车主买过来时就有问题，并在车主的要求下继续维修该故障。

根据以往的维修经验，如果同时伴随着出现多个故障的时候，我们首先要看这些故障是否在时间上、部件的装配位置、电源的共用、系统的逻辑关系等方面存在一定的共性或关系。例如在时间上是否同一时间发生的；这些故障所涉及的部件是否彼此都位于一个相对较接近的地方；是否同用一个火线、搭铁线又或是信号线；是否同属一种数据总线，例如PT-CAN（驱动总线）。综上所述，本人没有先连接检测设备诊断，而是直接选择了查看WIS资料，从资料中找答案，因为这几个问题至少是存在同一个部位——转向盘上。不难发现部件A74/1多功能转向盘电气单元正好集中采集了“喇叭”和“多功能菜单选择按钮”的开关信息，而这些开关信息都是通过盘于气囊螺旋电缆中的LIN总线传输到了N80转向柱模块，当然也包括由N80转向柱模块提供给A74/1多功能转向盘电控单元的常火线和接地线，也同样盘在了气囊电缆中，这三根线其中任何一根出现问题都可能会引发上述故障现象，因此气囊电缆成了重点怀疑对象。拆下气囊电缆，用万用表依次测量黑、红、白三根线与气囊电缆另一端相对应的插脚，结果电阻全是无穷大，三根线全部断路。

故障排除：征得车主同意，将气囊电缆更换掉后故障排除。(www.xing528.com)

故障总结：以下几个没有交代清楚的问题，这也是关键之处。

1）用户为什么要求更换自购的配件“转向盘转角传感器”？很显然，这说明了一点，来此之前，车辆本身存在故障。一般来讲，如果车辆没有故障的话，车主凭什么要花冤枉钱去换？而且指明更换的部件。可惜的是没有说明车辆进厂时故障灯的状态！作为技术人员，也没有对系统进行故障码的读取！这不能不说是一个很大的失误。有没有可能“转向盘转角传感器”本身没有故障，而只是由于拆过蓄电池线造成初始数据丢失；或者做过四轮定位、更换过转向拉杆使转向角度传感器初始位置不正确、或者是由于某种原因，触发了驾驶测试功能却没有办法恢复？应该说一开始就犯了维修技术人员的第一大忌！

2）在成功完成“驾驶测试”学习后，发现，喇叭以及多功能按钮不起作用。问题还是如前所述，维修前为什么没有发现？仪表显示没有异常吗？通过查找电路图，得到了以上功能按钮隶属于A74/1多功能转向盘单元，并且是通过转向盘电缆中的LIN线与N80转向柱模块连接的。这其中包含了许多的部件，难道车身控制模块的自检功能休息了，SRS气囊控制单元也没有工作，对于这些硬故障，丝毫没有引起任何警惕？

3）发现2）中的故障后，先去查找资料图纸，比较令人难以理解，为什么不直接去检测系统状况呢？是WIN STAR检测仪的功能不完善吗？虽然存在以上不小的硬伤，但是总的来讲，在故障排除中，思路还是比较清晰的，而且，加深对ESP系统的故障排除的认识也是很有帮助的。

最后，再补充一点奔驰ML车系的零点标定方法。奔驰ML车系在更换ESP控制单元、横向加速度传感器或偏移率传感器后，必须进行标定，并进行路试学习。激活测试：用故障诊断仪STAR进入Control unit adaptation（控制单元匹配）中的Driving test（驾驶测试），进行初始化路试。注意：此时无论点火开关位于“ON”还是“OFF”，路试程序都将被激活。而且，当激活驾驶测试模式后，存储在ESP控制单元中的横向加速度传感器及偏摆率传感器的零点位置就会被清除，并且会储存故障码C1200，以说明驾驶测试被激活（road test ac-tive），此故障码无法用故障诊断仪清除，只有路试成功后才会自动清除。动态测试：驾驶车辆以5～25km/h速度向前行驶，几分钟后，向左或向右匀速地转弯使车辆做圆周运动（转向角度不能大于360°），以完成以上数据的学习。