故障诊断：起动COMAND开关，故障正如客户所述，画而一直定格在起动的画面（图23），测试其他功能按钮，收音机、DVD能使用，但没有画面，只有声音。导航、电话无法使用，无声音画面（图2-23）。
连接奔驰DAS诊断仪，进行控制模块的快速测试。其测试结果显示COMAND控制模块中有一个当前的故障码：94D9——含义为COMAND控制模块内部硬盘故障，故障码为当前故障，无法删除。按F3进行导向测试。
显示故障引起的原因为硬盘本身的故障，此故障影响的COMAND功能有导航、音响系统，此步骤显示了出现故障的可能原因和故障可能导致的功能故障。进行下一步测试——COMAND系统自动测试，测试其硬盘的性能。测试结果显示COMAND硬盘内部故障，且为当前故障，进行下一步导向测试。导向测试结果显示直接更换COMAND控制模块，导向测试完成。进一步分析导向测试的步骤，由于COMAND硬盘集成在其内部，按照奔驰技术要求，硬盘损坏必须更换CO-MAND总成，再进一步分析COMAND硬盘，COMAND有两个硬盘，一个是系统硬盘，存储系统数据，一个是存储导航数据，其中任何一个出问题，COMAND都会出现故障，导航硬盘能取出。
其硬盘的主要作用就是存导航数据和文件，再结合此车的COMAND的特点功能，此车配备的奔驰新一代远程娱乐信息系统NTG2.5COMAND APs，导航内容是通过硬盘存储的，硬盘损坏，导航功能无法使用。这个分析与客户投诉现象十分的吻合。难道真的是硬盘坏了，由于奔驰的COMAND非常的昂贵，为了进一步确定故障，决定拆开COMAND中的导航硬盘进一步检测。这里有一个技术小技巧，COMAND的导航硬盘如果拆下来，COMAND系统能升机，说明确实是导航硬盘引起的故障，拆下硬盘，打升开关，COMAND能正常开关机，并且收音机、DVD、电话能正常使用，但是导航不能正常使用，按压导航按钮。导航不能正常显示，只有个图标。由于导航内容存储在硬盘里，所以不能正常显示，装上硬盘，COMAND恢复到故障状态。为了谨慎起见，再进一步检查，COMAND系统的电源线、唤醒线、搭铁线、CAN线，一切正常。(www.xing528.com)
故障排除：故障最终找到，由于导航硬盘的损坏导致客户所述故障，更换COMAND控制模块后一切恢复正常。奔驰新一代远程娱乐系统中，导航硬盘的损坏会导致上述的故障，这一点可以作为一个经验的积累。
图2-23 COMAND起动画面
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