221车型系列中的标准COMAND有不同的设备变型（图1-43）：COMAND单槽，代码526（标准）；COMAND单槽和导航；代码527；COMAND6×DVD换盘机，代码526+814、COMAND、6×DVD；换盘机和导航，代码527+814。
注意：如果订购了不带导航系统的COMAND，不更换面板装置不能改装导航系统。
1..远程信息处理COMAND功能
通过COMAND（图1-44）可以操作下列功能：
图1-43 221中的COMAND
图1-44 COMAND部件
A40/3—COMAND控制装置 A40/8—中央显示屏
远程信息处理：收音机、CD音响、DVD视频、DVD音响（DVD音响，环绕立体声作为选装装备），来自CD/DVD或存储卡（PCMCIA）的MP3，电子地址簿，导航（选装装备），模拟/数字电视（选装装备），蜂窝移动电话（选装装备）。
车辆功能：空调、多仿形座椅、车辆设置（延续时间、定位照明、车外后视镜、自动锁止、进/出辅助、周围照明）、从多达6个选项中选择喜爱的设置。
2..W221中的COMAND控制部件
参见图1-45。
图1-45 COMAND最小设备
A1—仪表盘（IC） A40/3—COMAND控制装置 A40/8—驾驶室中央显示屏 A40/9—前排中央操纵单元 N80—转向柱模块（SCM） N93—中央网关控制装置（CGW） N93/1—音频调谐器控制装置 S110—多功能转向盘左侧按钮组 S111—多功能转向盘右侧按钮组
W221中的COMAND至少包括下列部件（图1-45）：COMAND控制装置、中央操作装置、中央显示屏、音频调谐器控制装置。
图1-46 COMAND最大设备
A1—仪表盘（IC） A40/3—COMAND控制装置 A40/8—驾驶室中央显示屏 A40/9—前排中央操纵单元 A90/1—电视组合调谐器（模拟/数字） N41/3—声控系统（VCS）控制装置 N80—转向柱模块（SCM） N93—中央网关控制装置（CGW） N93/1—音频调谐器控制装置 N123/1—蜂窝移动电话控制装置 S110—多功能转向盘左侧按钮组 S111—多功能转向盘右侧按钮组
作为选装装备（SA），可在投放市场时对COMAND加以扩展，使之包括以下系统（如图1-46）：蜂窝移动电话、音响系统（HarmanKardon）、声控系统（VCS）、电视（模拟/数字）。
注意：通过音响系统设备，音响放大器调谐器取代了标准放大器调谐器。
3..部件安装位置
参见图1-47。
远程信息处理CAN：A40/3COMAND控制装置、A40/8驾驶室中央显示屏、A40/9前排中央操纵单元、A90/1电视信号接收器、N66/3音频/视频分配器控制装置前排中央操纵单元、A90/1电视信号接收器、N66/3音频/视频分配器控制装置。
底盘CAN：A7/3ABR控制装置、N73电子点火开关（EIS）控制装置、N80转向柱模块（SCM）、N93中央网关控制装置（CGW）、CANBN66/2倒车摄像头控制装置、N73电子点火开关（EIS）控制装置、N93中央网关控制装置（CGW）。
中央CAN：A1仪表盘（IC）、A40/3COMAND控制装置、N93中央网关控制装置（CGW）。
Lin总线：S110多功能转向盘左侧按钮组、S111多功能转向盘右侧按钮组、S110/S4后退和VCS关闭转向盘开关、S111/S4转向盘开关上的VCS。
传统配线：A2/5电话/远程起动天线分配器、A2/12上部后车窗天线放大器、A2/49电话/GPS车顶天线、A2/91蓝牙天线、A28/3补偿器、A34/15前便携式移动电话支架（托座）、A67/b1免提系统麦克风组、H4/3（插头1）左后车门高音扬声器、H4/4（插头1）右后车门高音扬声器、H4/3（插头2）左后车门低音扬声器、H4/4（插头2）右后车门低音扬声器、H4/17低音模块扬声器、H4/27中置扬声器（驾驶室中央）、H4/54左后环绕扬声器、H4/57右后环绕扬声器、H4/68左前车门高音扬声器、H4/69右前车门高音扬声器、H4/72左前车门低音扬声器/中音扬声器、H4/73右前车门低音扬声器/中音扬声器、L6/1左前轮速、L6/2右前轮速、L6/3左后轮速、L6/4右后轮速、N49转向角传感器。
MOST总线：A40/3COMAND控制装置、A90/1电视信号接收器、A93/1音频调谐器控制装置、N41/3声控系统、（VCS）控制装置、N123/1蜂窝移动电话控制装置。
图1-47 部件安装位置
4..远程信息处理COMAND控制装置
参见图1-48。
图1-48 COMAND控制装置（A40/3）
COMAND控制装置（A40/3）是整个COMAND系统的中央处理和控制装置（图1-48）。COMAND控制装置安装在中央控制台中。COMAND控制系统部件：
标准装备：用于CD音频/视频、DVD音响、DVD视频、MP3媒体的单槽DVD驱动器、播放包含MP3媒体的PCMCIA槽（例如快闪记忆卡）。
选装装备：用于CD音频/视频、DVD音响、DVD视频、MP3媒体的6xDVD换盘机、内置硬盘导航数据存储器以及导航处理器的导航。
扩展的COMAND功能：COMAND控制装置是远程信息处理CAN、中央CAN和MOST环之间的网关、MOST主机控制装置（时钟控制、唤醒控制）、音响管理（管理所有音源的主机）、蓝牙控制装置管理和列表、用于所有其他远程信息控制单元的诊断网关、可选闪存、SA导航（陀螺仪传感器位于COMAND中，在COMAND上可以得到AUX输入，但是没有连线）。
5..导航
通过选装的导航装置（图1-49），可以使用COMAND系统进行导航，即在车辆和CO-MAND中安装适当的部件后才能使用。这表示第一次使用的导航装置（处理器）和硬盘（用于地图资料）安装在COMAND控制装置中。
在ECE变型产品以及用于美国和日本的产品中，地图数据预装在硬盘中。在其他国家使用必须安装相应国家的地图数据。其他国家地图也必须使用导航DVD安装。地图数据更新也必须使用DVD安装。
图1-49 导航操作
中央控制台中的中央操作装置（A40/9）（也被称为COMAND控制器）中包括驾驶人和COMAND之间最重要的接口。
按钮功能如下（图1-49）：1—DISC/RADIO（光盘/收音机）快速选择按钮（光盘包括CD、DVD、PCMCIA）；2—“Back”（后退）按钮；3—“Hazard warning flasher”（危险警告闪光灯）按钮；4—多仿形座椅快速选择按钮；5—TEL/NAVI快速选择按钮；6—“ON”（开启）开关；7—音量控制旋钮；8—“Mute”（静音）按钮；9—变速器模式开关；10—头枕调节开关；11—可编程按钮（喜爱的按钮）；12—旋转/按压控制（按压/倾斜）。
如果一定要拆卸中央操作装置（A40/9），必须取下旋转/按压控制器中央的盖。这样盖将会损坏。
6..远程信息处理驾驶室中央显示屏
驾驶室中央显示屏（A40/8）是可拆卸的（旋转）8″TFT彩色屏幕，格式为16∶9，分辨率为800×480（RGB）像素。光电传感器集成在显示屏中以控制亮度。日/夜设计由CO-MAND控制。显示屏通过电动机可以转动三个等级（-10°；0°；+10°）。它用于统一显示与用户有关的控制和信息窗口。
它通过远程信息处理CAN连接（图1-50为显示屏控制图）。图像（视频）的显示通过来自COMAND的LVDS线实现。
显示屏分为5个水平部分（图1-51）：
A—状态栏，不能选择显示屏。它显示静音、供应商名称、接收到的SMS等状态。
B—功能，包括导航、音响、电话、视频和车辆设置等可以选择的功能。
C—主显示屏，显示用于DVD、电视、导航的起动应用程序信息，可以用全屏幕模式显示。
D—功能行，在这里可以为起动的功能选择适当的选项/功能。
E—空调，可以选择的空调功能存储在这里。
图1-50 中央显示屏控制图(www.xing528.com)
A1—仪表盘（IC） A40/3—COMAND控制装置 A40/8—驾驶室中央显示屏 A40/9—前排中央操纵单元 A67b1—免提系统麦克风组 B38/2—雨水/光线传感器 N41/3—声控系统（VCS）控制装置 N70—上方控制面板（OCP） N80—转向柱模块（SCM） N93—中央网关控制装置（CGW） S110s4—后退和VCS关 闭转向盘按钮S111s4转向盘按钮上的VCSS148中央控制台按钮组（TPK15） 1—COMMAND上的开关（在按钮上） 2—使用前排中央操纵单元 3—语音输入/语音控制 4—使用多功能转向盘操作 5—起动/停用语音控制 6—使用中央控制台按钮组操作（TPK15，电话） 7—菜单显示 8—日/夜设计之间的自动开关
7..远程信息处理 放大器/调谐器
221系列车型可提供2种放大器/调谐器变型产品。作为标准装备，提供带有COMAND的标准放大器/调谐器，同时还提供音响放大器/调谐器作为选装装备。两种调谐器都通过MOST环连接至COMAND。
放大器/调谐器的各项功能：AM/FM接收器（带有FM分集）、放大器功能、用于DVD音响/视频的MPEG解码器、数字音响输出单元AC3/DTS、[支持2个立体声娱乐通道和3个通告通道（例如导航方向语音输出）]通过外部静音信号的音响静音（例如电话）。
音响放大器/调谐器中包含的附加功能：上方控制面板中带有麦克风的动态音量调节、环绕立体声（逻辑7）。
图1-51 显示屏分为5个水平部分
图1-52 放大器/调谐器
标准放大器/调谐器或音频调谐器（图1-52）安装在行李箱内衬左侧后方。
放大器的输出功率为：标准放大器/调谐器4×25W，音响放大器/调谐器11×40W and2×80W。
两个放大器/调谐器可以通过MOST环进行诊断和编程（例如频带、交通情况报告的音量调节、电路15关闭的切断时间）。
8..电话
221车型系列包括用于便携式移动电话预留装置或蜂窝电话的选装件（图1-53至图1-55）。用于便携式移动电话的支架（托座）连接至可折叠扶手。蜂窝移动电话控制装置位于侧板后方行李箱左侧。
电话可以按照如下方式操作：通过蜂窝移动电话上的按钮、通过中央控制台上的按钮组、通过多功能转向盘、通过中央操作装置和COMAND、通过声控系统。
图1-53 电话装置
图1-54 电话控制部件
A28/3—E网补偿器 N66/2—倒车摄像头控制装置 N123/1—蜂窝移动电话控制装置
电话支持下列基本功能：便携式移动电话中的SIM卡检查、免提模式中的电话连接、网络供应商名称（e增强版，D1）、接收状态、漫游状态和通话时间说明、存储电话号码选择、通过声控系统操作、DTMF可以切换（声调选择过程）、SMS（显示、写入、删除）、具有蓝牙功能（例如耳机）。
进行多方通话或会议通话只能使用便携式移动电话或后部附加的耳机进行，只要网络供应商支持该功能。
图1-55 电话网络控制图
远程信息处理CAN：A40/3—COMAND控制装置 A40/8—驾驶室中央显示屏 A40/9—前排中央操纵单元 底盘CAN：N73—电子点火开关（EIS）控制装置 N80—转向柱模块（SCM） N93—中央网关控制装置（CGW） 中央CAN：A1—仪表盘 A40/3 COMAND—控制装置 LIN总线：S110—多功能转向盘左侧按钮组 S110/S4—后退和VCS关闭转向盘开关 S111—多功能转向盘右侧按钮组 S148—中央控制台按钮组 传统配线：A2/49—电话/GPS车顶天线 A2/91—蓝牙天线 A34/15—前便携式移动电话支架（托座） H4/27—中置扬声器（驾驶室中央） H4/68—左前车门高音扬声器 H4/72—左前车门低音扬声器/中音扬声器 H4/73—右前车门低音扬声器/中音扬声器 MOST总线：A40/3 COMAND—控制装置 A93/1—音频调谐器控制装置 N41/3—声控系统（VCS）控制装置 N123/1—蜂窝移动电话控制装置
9..声控系统（VCS）
声控系统在221车型系列中得以应用。此系统明显著简化了非常复杂的系统操作。为此也扩展了与用户的“对话”。多功能转向盘上的起动按钮（S111/s4）是一个新特性（图1-56）。声控系统控制装置（N41/3）位于行李箱左后方并集成在MOST环中。
可以调用下列功能：①音响部件（收音机、CD、DVD、MP3、电视）；②电话（拨打电话，SMS）；③全球地址簿；④导航。
可以使用下列语言：意大利语（I）、德语（D）、瑞士德语（CH）、英国英语（UK）、西班牙语（E）、美国英语（USA）、荷兰语（NL）、法语（F）。
为了改善语音命令识别，系统有一个得到扩展的“跟踪培训”功能，以及当前针对特定系统的帮助功能。所有帮助测试都以语音和视频形式输出。所有菜单功能和帮助命令的详细说明可以在用户手册的声控系统（Linguatron-ic）下找到。
10..电视组合调谐器
电视组合调谐器通过Y/C线路连接至COMAND和音频/视频控制器控制装置（图1-57）。一条Y/C线路通过单独的线路传输视频信号。Y线路携带亮度和同步信号信息；C线路携带颜色信息（包含在FBAS或复合视频信号中）。
图1-56 声控系统部件
图1-57 电视组合调谐器控制图
A—远程信息处理CAN A40/8—驾驶室中央显示屏 A2/12—后车窗天线放大器 A40/9—前排中央操纵单元 A40/3—COMAND控制装置 A90/1—电视组合调谐器 A40/5—左后显示屏 N66/3—音频/视频控制器控制装置 A40/6—右后显示屏
11..后部娱乐系统
后部娱乐系统（选装装备）不在S级轿车投放市场时提供，将在以后提供。
后部娱乐系统部件包括（图1-58）：①安装在后部中央扶手中的音频/视频控制器控制装置（N66/3）；②安装在后部中央扶手中的后部控制面板（N72/2）；③头枕中的两个后部显示屏（A40/5、A40/6），分辨率800×480；④驾驶人和前座乘客头枕中的耳机接头。
后部娱乐系统功能包括：①电视播放（结合SA电视组合调谐器）；②通过音频/视频控制器控制装置（N66/3）中集成的驱动器播放CD音响和DVD视频。③通过音频/视频控制器控制装置（N66/3）中两个AUX输入单元进行音频/视频源连接。此外，可以连接MP3播放器、游戏控制台等。④音响输出单元通过耳机或通过车辆音箱（在SA音响系统中）实现。
两个后部显示屏均通过LVDS线路连接至音频/视频控制器控制装置（N66/3）。该LVDS线路为10线电缆，它通过每两根线路传输不同的信号。LVDS的含义是低压差动信号，优点为：低压摆幅、快速和可靠的传输、低辐射干扰（图1-59）。
图1-58 后部娱乐系统部件
图1-59 后部娱乐系统控制网络
远程信息处理CAN：A40/3—COMAND控制装置 A40/5—左后显示屏 A40/6—右后显示屏 A40/8—驾驶室中央显示屏 A40/9—前排中央操纵单元 A90/1—电视信号接收器 N66/3—音频/视频分配器控制装置 N72/2—后部控制面板（RCP） 底盘CAN：N73—电子点火开关（EIS）控制装置 N93—中央网关控制装置（CGW） 中央CAN：A40/3—COMAND控制装置 N93—中央网关控制装置（CGW） 传统配线：A2/12—上部后车窗天线放大器 H4/3（插头1）—左后车门高音扬声器 H4/4（插头1）—右后车门高音扬声器 H4/3（插头2）—左后车门低音扬声器 H4/4（插头2）—右后车门低音扬声器 H4/17—低音模块扬声器 H4/27—中置扬声器（驾驶室中央） H4/54—左后环绕扬声器 H4/57—右后环绕扬声器 H4/68—左前车门高音扬声器 H4/69—右前车门高音扬声器 H4/72—左前车门低音扬声器/中音扬声器 H4/73—右前车门低音扬声器/中音扬声器 MOST总线：A40/3—COMAND控制装置 A90/1—电视信号接收器 N93/1—音频调谐器控制装置
12..天线
221车型系列中采用了带有硅触点的后车窗天线放大器模块A2/12（图1-60）。
根据国家版本和车辆装备，模块具有不同的配置，但是单层安全玻璃和层压安全玻璃版本之间没有区别。天线放大器模块安装在后车顶框架中，用2个模块回路从后车窗加热器中解耦。
下列天线可通过该模块连接至后车窗（图1-61）：收音机AM（标准）、4x收音机FM分集（标准）（FM1-4）、中央锁止收音机（标准）、4x模拟/数字电视天线（选装装备）（TV1-4）。
在图1-61中：①GSM/GPS天线位于车顶后部；②天线放大器模块安装在车顶内衬下方的后车窗中央；③蓝牙天线位于天线放大器模块旁边的车顶内衬下方；④E网补偿器（900/1800MHz）和远程起动天线分配器安装在左侧行李箱板后方。
图1-60 天线放大器模块（A2/12）
图1-61 天线（模块）位置和部件
A2/12—后车窗天线放大器模块 A2/49—GSM/GPS组合天线 A2/53—电话/驻车加热器收音机 遥控器天线分配器 A2/91—蓝牙天线 A28/3—补偿器（900/1800MHz）
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