2018年路虎揽胜驻车制动无法释放解决方案

车型：2018年路虎揽胜，配置3.0SC发动机。

行驶里程：4796km。

故障现象：

（1）客户反馈，车辆启动后仪表显示多个关于制动系统的故障提示，驻车制动无。

（2）车辆拖车进店，启动发动机后仪表显示“性能受限、HDC不可用、牵引力降低、ABS故障、驻车制动器已关闭-用开关打开、稳定性控制不可用-小心驾驶、自动紧急制动不可用、前方预警不可用、紧急制动辅助系统不可用、变速器故障”，驻车制动出现间歇性无法释放。

读取故障内容及SDD指导建议关键故障码的冻结值：

连接诊断仪读取DTC，除ABS外其他模块均有大量DTC，清除DTC后，PCM、TCM仍有与防抱死制动系统（ABS）控制模块失去通信相关故障，如图5-35所示。

诊断思路：

（1）ABS模块与GWM网关通信故障。

（2）ABS模块供电或接地故障。

（3）ABS模块内部故障。

（4）ABS模块软件故障。

检测过程：

（1）首先检查ABS模块软件，发现ABS模块信息显示不完整，且现有模块和新模块软件均无法完成更新，如图5-36和图5-37所示。

图5-35(www.xing528.com)

图5-36

图5-37

（2）PICO示波器测量ABS模块供电对蓄电池负极电压和ABS模块CAN信号，及ABS接地对蓄电池正极电压均正常，如图5-38所示。

（3）PICO示波器测量ABS模块以太网FlexRay信号，信号间歇性出现异常情况，如图5-39和图5-40所示。

图5-38

图5-39

图5-40

（4）测量FlexRay网络终端电阻ABS模块连接时为50Ω，断开ABS模块连接时为100Ω，且测量FlexRay以太网线对接地及电源均无短路情况。

（5）综上确认ABS模块供电及网络连接正常。

（6）再次分析电路图发现，ABS模块上级模块为BCM-GWM，分析ABS模块是否与GWM网关模块有关，尝试并成功更新GWM软件，再次读取ABS模块信息，信息显示完整，更新ABS模块软件后测试，故障排除。

故障排除：更新ABS模块软件后，测试，故障排除。