车型：2018年路虎新揽胜，配置3.0 S/C发动机。
故障现象：仪表提示前方预警不可用。
故障诊断：
（1）确认故障：打开点火开关后，仪表提示：前方预警不可用；启动车辆仪表也提示：前方预警不可用。
（2）驾驶员发现此故障。
（3）此故障与温度无关，永久性存在。
（4）检查车辆无加装和改装物品。
（5）检查前风挡双目摄像头安装良好，无过脏损坏，安装良好。
（6）查询维修历史，无事故维修和相关故障维修记录。
图5-29
故障显示如图5-29所示。
读取故障内容及诊断仪指导建议关键故障码的冻结值（如图5-30～图5-32所示）。
诊断思路：
（1）车辆前风挡玻璃非原厂玻璃。
（2）图像控制模块（IPMA）控制模安装位置不对，或软件故障。
（3）图像控制模块（IPMA）控制模的控制插头接触不良，或供电控制信号故障。
（4）图像控制模块（IPMA）控制模故障。
检测过程：
（1）连接诊断仪读取相关故障码为：C1001-57 视线系统摄像头，软件组件无效/不完整，C1001-49 视线系统摄像头，内部电子故障，U3000-96控制模块，部件内部故障。(www.xing528.com)
（2）根据故障码，C1001-57 视线系统摄像头，软件组件无效/不完整。指引清除故障码后有一个故障码无法清除，故障码为：U3000-96控制模块，部件内部故障。
（3）topix相关技术公告查询，无相关技术公告。
（4）根据故障码，U3000-96参考topix拆下后视镜检查图像控制模块A（IPMA），安装良好无错位松动现象；检查控制插头无松动腐蚀现象；检查模块发现控制模块温度有点高，测量模块工作温度在50℃。
（5）根据故障码U3000-96参考topix第413-09章节电路图测量，点火供电C9MF06-6插上控制插头对地测量电压为12.3V，正常；测量C9MF06-1搭铁良好，测量C9MF06-8和C9MF06-2测量CAN使用示波器测量波形正常，如图5-33所示。
图5-30
图5-31
图5-32
图5-33
（6）根据故障码分析运行诊断仪，图像控制模块诊断运行：允许中央配置数据记忆，运行失败，如图5-34所示。
（7）根据以上测量，线路没有异常问题，寻找同款车型，对换图像控制模块（IPMA）后启动车辆，故障排除。
（8）将原车图像控制模块（IPMA）安装回原车，启动车辆，仪表提示故障：前方预警不可用。故障依旧。
（9）根据以上检查诊断为：图像控制模块（IPMA）故障。
故障分析：图像控制模块（IPMA）故障。
故障排除：更换图像控制模块（IPMA）故障排除。
图5-34
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