宝马X6K-CAN总线故障波形分析

车型：2010年宝马X6，车型为E71。

行驶里程：90000km。

故障现象：客户反映车辆中央信息显示屏有时黑屏，组合仪表不亮，空调面板也没有显示。当中央信息显示屏亮起来的时候，控制器无法操作中央信息显示器中的项目。后备箱举升装置偶尔也无法正常提升或关闭。

故障诊断：接车后首先验证客户反映的故障现象，如故障现象所述，客户反映的故障现象全部当前存在。连接ISID进行诊断检测，发现多个控制单元显示为黄色状态，控制单元无法通信。故障存储器存储多个故障内容，如下：

00C908——JBE：K-CAN线路故障；

00D704——EHC：K-CAN线路故障；

00C907——JBE：K-CAN通信故障；

00D707——EHC：K-CAN通信故障；

00C944——MRS/ACSM：K-CAN线路故障；

00D904——CAS：K-CAN线路故障；

00D907——CAS：K-CAN通信故障；

多个和K-CAN总线控制单元有关联的故障码。

K-CAN总线为车身总线，K-CAN 用于部件的低数据传输率通信。K-CAN 通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。一些 K-CAN 中的控制单元使用一根 LIN 总线作为子总线。K-CAN的数据传输率为 100 kbit/s，并采用双绞线结构（两根绞合的导线）。K-CAN 可在故障情况下作为单线总线运行。

下列故障原因可能会导致总线故障：

总线导线短路；

总线导线断路；

网关中出现故障；

控制单元发送和接收部件中出现故障。

为了弄清 CAN 总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。在这种情况下不需要分析单个位，而只需要观察 CAN 总线是否工作。示波器测量说明：CAN 总线很可能无故障工作。

如果用示波器测量 CAN 低（或 CAN 高）导线和接地之间的电压，则获得一个处于下列电压极限范围内的类矩形波信号：(www.xing528.com)

CAN-Low（低速）对地：U最小= 1 V，U最大= 5 V；

CAN-High（高速）对地：U最小= 0 V，U最大= 4V。

直接从控制器CON处连接示波器，测得K-CAN波形如图4-65所示，很明显K-CAN L波形信号电压不对，正常的波形信号如图4-66所示。

K-CAN总线连接的控制单元较多，如图4-67所示，如果逐个检查，效率不高，对于此类故障排查，使用节点排查是最有效率的方法。

从X9331端子处断开K-CAN的总线的一个节点，如图4-68所示，分别测量X9331端子上面的K-CAN波形信号和X9331端子下面的波形信号，发现X9331端子下面的K-CAN的信号波形信号大部分恢复正常，偶尔出现如下不正常波形，依次测量了驾驶员座椅模块和CID，均出现如下偶尔不正常的波形。而测量EHC和CA的波形都和CON处的波形。 K-CAN L波形信号一直受干扰，如图4-69所示。

图4-65

图4-66

图4-67

图4-68

图4-69

继续根据上述排查进行测量，从CID开始K-CAN L波形信号发生了变化，根据电路图，如图4-70所示。故障应该是K-CAN L在CID和CON之间出现了问题，而这两模块之间有两个节点X15004在仪表台里面，节点X15012在后排座椅右侧，所以决定先排查节点X15012。

图4-70

拆卸后排座椅右侧护板时，底板垫非常潮湿，车辆的这个位置进过水。进一步检查发现K-CAN　L的节点已经严重腐蚀了，轻轻一扯就断了。根据ISTA的标准要求维修更换损坏的线路，再次测量，波形信号全部恢复正常，故障排除。从理论上说K-CAN总线，若有一根出现问题时，另一根可以进入单线运行模式，然而此故障中的K-CAN L在右后座椅右侧处的节点腐蚀，处于虚接状态，对整个的K-CAN传输造成了干扰。因此在诊断的时候好多模块有时能通信，有时又不能通信，若K-CAN L完全瘫痪反而没问题。在排除总线故障时，合理地运用节点法，缩小故障的范围。