车型：2009年宝马X5，车型为E70。
行驶里程：50000km。
故障现象：车辆由于导航升级到店，由于车辆的I-LEVEL版本过低，无法安装新的地图版本，需要对整车进行编程，以提升整车的I-LEVEL版本。
故障诊断：接车后首先连接ISID进行诊断检测，车辆故障存储器中存储了大量故障码，如图4-55和图4-56所示。
故障码80多个，大多是信息缺失的故障码，很多没有分析的价值。删除故障码。ISID快测，显示下列故障码：
S0337——无法与下列装置通信：驾驶员座椅模块；
S0338——无法与下列装置通信：前乘客侧座椅模块；
0093A9——ACSM：驾驶员安全带拉紧装置；
0093AA——ACSM：前乘客安全带拉紧装置；
0093AC——ACSM：左侧侧面安全气囊；
0093AD——ACSM：右侧侧面安全气囊；
0093BA——ACSM：驾驶员安全带锁扣触头；
00CA84——TRSVC，K-CAN：线路故障；
002DC4——CA：K-CAN线路故障；
00D6C4——AMPH：K-CAN线路故障；
00D704——EHC ：K-CAN线路故障。
而诊断测试时，查看ISID控制单元树，都是绿色的。依据剩下的故障码，估计有以下可能原因：
K-CAN某个控制单元损坏；
K-CAN L对地短路或者断路；(www.xing528.com)
K-CAN H对地短路或者断路；
K-CAN H和K-CAN H互短。
实际测量K-CAN总线的波形，如图4-57所示。从波形可以看到，绿色的K-CAN H 信号波形显示正常，红色的K-CAN L 信号波形显示不正常。
K-CAN 有单线运行的能力，K-CAN H或者K-CAN 出现故障，K-CAN总线还可以正常工作，系统会存储故障码。接下来通过节点法排除进行故障点的排查，首先断开了K-CAN总线中存储有故障码的相关部件节点，K-CAN总线波形信号显示仍然不正常。遵循由简到繁，由易到难的检查原则。当断开后备箱中X15005和X15006节点（如图4-58所示）时，信号波形恢复了正常。
仔细检查发现K-CAN L节点腐蚀，已经断路。X15005和X15006节点位置如图4-59所示。重新把节点连接处理后，再次测量K-CAN波形，信号波形正常，如图4-60所示。
故障排除：最后删除故障存储，对车辆进行编程升级，故障排除。
图4-55
图4-56
图4-57
图4-58
图4-59
图4-60
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