车型：整车型号：R 350 4MATIC；型式：251 157；发动机型号：276 958；生产日期：2012年7月。
行驶里程：112893km。
故障现象：车辆在行驶中或停车时，偶尔出现仪表警告灯点亮，发动机转速表指针回落到零位的现象，但发动机运转正常（如图3-94所示）。将发动机关闭后，重新启动发动机，有时启动机无反应，需要反复几次才能启动。故障出现时没有任何规律，也没有任何前兆。
故障诊断：首先连接DSA诊断仪，进行快速测试，读取各系统的故障码，发现大多数控制单元内都有“U”类故障码（如图3-95所示）。
图3-94
图3-95
综合以上的故障码来分析，发现与CAN C（动力CAN）相关的控制单元都无法通信，判断故障可能为CAN C网络故障，所以对CAN C网络进行检测。通过查询WIS，找到乘客侧控制区域网络总线CAN C连接器X30/19（如图3-96所示）。车辆断电，测量CAN C H（高）与CAN C L（低）之间的电阻值，实测电阻值为60.2Ω，在正常的范围内，说明整个网络的连接是正常的。接好电源，启动车辆，测量CAN C线的电压，CAN C H电压为2.7V左右，CAN C L电压为2.2V左右，在出现故障时，电压没有特别明显的变化。这就奇怪了，为什么电压没有明显的变化呢？CAN C线肯定有故障，只是测量的电压表是平均电压，不能反映出来。于是连接示波器，观察CAN C的实际波形，在出现问题时，看到了波形不正常（如图3-97所示）。CAN C H和CAN C L的波形应该是对称的，但不正常的时候两个波形重合了。在CAN C连接器X30/19上依次拔下各个控制单元的数据通信线插头，当拔下连接发动机控制单元的插头后，波形恢复正常。说明发动机控制单元的数据通信线对整个网络系统有干扰。
图3-96(www.xing528.com)
图3-97
图3-98
在WIS上查看发动机控制单元CAN C 电路图（如图3-98所示），测量CAN C连接器X30/19的1脚和2脚到发动机控制单元的41脚和54脚的电阻，实测电阻小于0.5Ω，正常。两线对地、对电源和相互间的电阻无穷大，线路正常。查看线束的插针和插脚没有明显的故障。因为出现故障时，发动机运转正常，所以发动机控制单元的电源和搭铁正常。
既然外电路正常，那么发动机控制单元损坏成为可能，于是进行维修。拆开发动机控制单元后进行检查，没有发现问题。没办法只有更换发动机控制单元了，找到一块拆车的发动机控制单元，把原车的发动机控制单元数据拷贝到拆车的发动机控制单元内，相当于克隆了一块发动机控制单元。更换后，试了一上午的车，故障也没出现。
下午故障又出现了，还是偶发。思路有点乱了，发动机控制单元新换的不可能这么快就损坏了，如果损坏了不会还是偶发的故障。控制单元和线路都没问题，是哪的问题呢？
于是仔细询问客户故障什么时候出现的。客户反映此车在雨季发动机进过水，后来连杆断裂发动机报废，在4S店拆检过，在外面换的发动机，换完发动机出现的此故障。更换发动机只更换了发动机机械部分，没有更换电气原件，此故障为电气方面的故障。更换发动机需要断开发动机控制单元插头，是不是插头接虚接？分解发动机控制单元，测量CAN C连接器X30/19的1脚和2脚到发动机控制单元内部的对应41脚和54脚的电阻，发现1脚到41脚有几十欧姆，晃动线束电阻变化，有的时候无穷大。拔下发动机线束插头（如图3-99所示），重新调整插脚，晃动线束，电阻正常并且不再变化。装复后试车，故障再也没出现。
故障排除：处理发动机控制单元侧线束数据通信线插脚，故障排除。
故障总结：此车故障原因为发动机数据通信线路接触不良，造成干扰，使通信数据不能正常传递。维修此类故障的方法为，首先使用诊断仪读取故障码，确认是网络故障，然后断开控制区域网络总线CAN 连接器进行区分判断是哪个控制单元出现故障，最后找到故障点。
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