车型：2011年奔驰威霆119；整车型号：636 705；发动机：272.924。
VIN：LB1WA6882B8××××××。
行驶里程：335267km。
故障现象：此车间歇性存在车辆启动后，ESP/ABS故障灯、黄色三角指示灯、胎压灯、发动机和水温灯警告灯点亮，挡位指示灯不显示，发动机转速表指针在零位（如图3-55所示），变速器换挡杆无法从位置P移出，发动机运转正常。此现象时有时无，没有规律。
故障诊断：此故障已维修了一年多了，在4S店中也检测过，建议更换ESP/ABS总成。此部件非常昂贵，不保证更换后能解决问题，所以一直没有更换。
这次车辆又出现了此故障，需要我们救援。维修人员到达现场后，使用奔驰专用诊断仪进行快速检测，并把故障码进行了保存。因在现场不方便维修，需要把车开回修理厂。客户反应反复踩制动，偶尔可以移动换挡杆。按照客户的建议，反复踩制动，挂上D挡后把车开往修理厂，开始转速表和车速表都不工作，车辆只能低速行驶。行驶几千米后，车速表和转速表偶尔同时跳起。因车辆不能正常换挡，怕损坏变速器，联系了拖车。大约等待了1h，拖车到达后，启动车辆，仪表警告灯熄灭，车辆又一次一切正常。
车辆拖到厂后试车，一切正常。调出诊断仪储存的快速测试结果，在仅带故障码和事件的控制单元中可以看出，有多个控制单元出现故障（如图3-56～图3-58所示）。其中发动机控制模块和车辆稳定系统无法通信，电子换挡模块、电子点火开关和仪表等控制模块有当前故障和已储存故障。故障码的含义为“与部件N30/4电控行车稳定系统（ESP）的CAN 通信有故障。当前的和已存储”。
通过完整分析故障码，发现所有报故障的模块（控制单元）都在发动机控制区域网络CAN C中。因为发动机可以正常运转，而ESP/ABS总成不能通信，怀疑ESP/ABS总成故障造成CAN故障，断开ESP/ABS总成插头，故障现象与偶发时的故障现象不同，因此不同确定ESP/ABS总成已损坏。
图3-55
图3-56
图3-57
图3-58
查询奔驰WIS维修系统，画出发动机控制区域CAN C网络图（如图3-59所示），对网络进行分析。此区域网络中有以下9个控制单元组成：A1-仪表盘；B24/15-转速、横向和纵向加速度传感器；B24/8-转向角传感器；N15/3-电子变速器（EGS）控制单元；N15/5-电子选挡杆模块控制单元；N3/23-发动机电子设备（ME）控制单元；N30/4-电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元；N62-驻车定位（PTS）控制单元；N73-电子点火启动开关（EZS）控制单元。
图3-59(www.xing528.com)
通过分析感到非常困惑的是，只有发动机控制单元和ESP/ABS控制单元不能通信，而其他控制单元可以通信。所有的控制单元的数据线都是并联的，有故障时应都不能通信，而不是只有两个控制单元不能通信。
仔细查看每个控制单元的电路图，希望找到突破点。当看到N15/5-电子选挡杆模块控制单元的电路图时（如图3-60所示），发现了问题。此控制单元有单独的K线与自诊断接头连接，也就是说此控制单元的诊断数据没用使用CAN C线。因此当数据线CAN C出现故障时，依旧可以进行诊断。而横向和纵向加速度传感器、B24/8-转向角传感器、N15/3-电子变速器（EGS）控制单元、N62-驻车定位（PTS）控制单元，断开CAN线后，在诊断仪上的控制单元列表中就不存在了。所以在“仅带故障码和事件的控制单元”中没有出现这些带有故障控制单元。
查看奔驰WIS维修系统，拆掉位于右前脚坑上面的护板，找到发动机控制总线CAN C总线连接器X30/27（如图3-61所示）。
因为此故障在其他地方多次维修过，其数据线插头位置已混乱，无法判断哪条数据线是哪个控制单元的。查看奔驰WIS维修系统，查找发动机控制总线区域网络系统各控制单元安装位置，找到各个控制单元，分别断开各控制单元的数据线，检测电压是否存在，确定此线是哪个控制单元。也可以断开数据线后，在诊断仪上看是否还能通信，确定此线是哪个控制单元。然后在数据线插头上标记各个控制单元。
把每条数据线是哪个控制单元的弄明白后，等待故障出现。如果故障出现，利用示波器测量波形，看哪条数据线波形不正常。
功夫不负有心人，终于一天早上车辆出现了故障。接好示波器，在连接器X30/27测量发动机控制总线CAN C的波形，发现有一部分的形状和其他正常的不一样，不符合技术标准（如图3-62所示）。接下来逐一断开分配器X30/27上的CAN线插头，当拔掉电子点火开关的插头时，波形恢复了正常。使用示波器查看电子点火开关波形分析，图像可以明确显示故障波形（如图3-63所示）。
图3-61
图3-62
图3-63
图3-64
拆下电子点火开关（如图3-64所示），仔细检查，发现插头的插脚都是黑色的，氧化严重。处理好插头插脚后，故障没有出现。
故障排除：处理电子点火开关插头的氧化物。车辆已正常使用了1个多月，证明故障排除。
故障总结：此车的故障原因为电子点火开关插头氧化造成线路接触不良。当遇到多个控制单元同时报CAN线故障时，可以判定车辆控制网络出现故障，先不要盲目地维修，要确定问题出在哪个区域网络上，再确定问题出在区域网络中的哪一个控制单元上，根据控制原理和电路图，分析故障原因，通过示波器确定故障点，维修好车辆。
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