车型：奔驰GLC越野车，配置274发动机，725九速变速器。
行驶里程：579km。
故障现象：客户投诉行驶中突然仪表各种报警，无其他故障现象。
故障诊断：接车，启动发动机，仪表显示车道保持辅助系统停止运作、近光灯报警、发动机报警，灯光常亮且无法远近变光，发动机能顺利启动并且能换挡，如图3-13所示。
接下来连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有如下相关的故障码，如图3-14～图3-17所示。
经诊断仪检测发现有很多控制单元无法通过诊断仪显示出来，比如传动系统CAN上的控制单元，发动机、变速器、油泵控制单元；还有外围CAN上的控制单元，比如大灯控制单元、手刹控制单元、碰撞辅助系统控制单元。
分析诊断报告：这是一个关于CAN线系统上的故障，从中央网关N73和一系列的故障码就可以看出来，还有就是进一步分析诊断报告可以得出另一个结论，就是出问题的CAN线系统就出在外围CAN和传动系统CAN上。进一步分析，CAN线系统出故障就分那么几大类，要么是CAN线路短路、断路，要么就是控制单元故障。而CAN线路出问题一般都会报故障码的，分析故障码可知，这里没有相关的短路、断路故障，所以很可能是控制单元导致的。
图3-13
图3-14
图3-15
图3-16
经过上面的一系列分析，最终故障的解决的落脚点在两条CAN线上，一条是传动系统CAN，一条是外围CAN。转念一想它们二者之间会不会有什么内在联系。不管了，这些都是凭空想象的，没有实实在在的证据，那就只有一步步地来分析。分析了这两条CAN线，外围CAN相对来说简单一些，它直接挂在了中央网关N73（点火开关）上，而传动系统CAN是通过FLexE连接过来的，相对来说比较复杂一些，传动系统CAN网络图如图3-18所示。外围CAN网络图如图3-19所示。
通过对比二者的网络图，一目了然，从外围CAN下手是比较好的选择。诊断CAN线故障的方法无非就是测量CAN线电压，或者测量CAN线波形，简单直接的办法就是用万用表测量电压，如果复杂就要用到示波器，这里我先用的万用表。外围CAN的CAN插在驾驶员脚坑处。如图3-20中其CAN线颜色为绿白和绿色。
测量的CAN-H的电压是 0.075V、CAN-L的电压是0.014V，电压显示明显是有对地短路的地方。示波器测量波形如图3-21所示。
波形测量结果和万用表测量结果一致。要知道具体哪个控制单元有问题只有一个个地拔掉CAN插上的CAN插头，当拔掉其中一个插头时CAN线电压恢复正常，CAN-H的电压如图3-22所示，CAN-L的电压如图3-23所示。
要确定具体是哪个控制单元，那就要重新对电控系统进行电控测试，电控测试结果如图3-24和图3-25所示。
从电控测试的结果可以看出外围CAN的控制单元都找到了，那外围CAN上的CAN插到底是什么控制单元的呢？那就只有在CAN网络图里面找答案了，经查找一目了然了，如图3-26和图3-27所示。二者有个共同的控制单元，那就是N127传动系统控制单元，通过它把两个CAN网络联系起来的。接下来又转站到传动系统CAN上了，传动系统CAN在副驾脚坑，刚把副驾脚坑的盖板拿开，就发现了问题的所在了，原来是副驾脚坑的盖板，把外围CAN的线束压破导致对地短路了，如图3-28所示。
图3-17
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图3-18
图3-19
图3-20
图3-21
图3-22
图3-23
图3-24
图3-25
图3-26
图3-27
故障排除：修复线束，重新电控测试，一切正常，没有故障码，也不报警了。
故障总结：通过上面的诊断总结出一个诊断方法：中央网关是通过外围CAN对传动系统CAN的所有控制单元进行诊断沟通的，而不是通过FLexE，这是一个非常有用的诊断思路。有助于以后的故障诊断。对CAN线的诊断一定要分清楚控制单元所属的是什么CAN网络、控制单元间是什么关系，这样才能顺藤摸瓜，一步步地找下去，最终找到答案。
图3-28
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