四、途观全车系统无通信：汽车总线波形分析与经典案例

车型：全新途观。

VIN：LSVXM65N3D2××××××。

行驶里程：11km。

故障现象：该车无法启动，连接诊断仪读取故障码时候，包括发动机控制系统、变速器系统、制动系统、安全气囊、仪表板、防启动锁等均无法进入。

故障诊断：首先分析一下，在这么多系统均无法进入的情况下，应该导致这个故障的元凶是一个共同的问题，而不可能这么多控制单元都同时存在不同的故障。按照此思路这个故障最大的可疑点就只有网关系统了。

接下来进入网关系统，意外发现网关系统竟然可以进入，进入后故障码如图1-104所示。

图1-104

唯独网关可以进入，其他系统均无法进入，由于为还没销售的商品车，因此应该可以排除是线路方面存在的故障，那么首先怀疑网关本身了。

首先还是根据电路图对网关的供电和接地进行了细致的检查，发现无任何异常。但是在进一步检查时候发现四驱保险丝熔断。当换上一个全新的保险丝后又马上熔断。说明该保险丝输出系统存在短路或搭铁情况。当拔掉四驱控制单元的连接插头后，连接保险丝就不再烧毁，由此说明四驱控制单元内部有短路情况。

以为拔掉四驱控制单元插头，保险丝已经恢复正常情况下，问题都能够解决，哪知问题没这么简单，发动车辆依旧无法启动，同样不能进去的控制单元仍然无法进去，接下来只有来看看CAN线的波形图了。(www.xing528.com)

图1-105为驱动CAN高低线的波形，通过图1-105中可以看出该CAN高低线都为0V，这个明显存在异常，可能的故障原因应该是驱动CAN高低线存在对地短路情况。但为了安全起见，首先还是更换了一个全新网关，再次测量波形发现波形依旧还是0V，但是该波形相比原车网关的波形有较明显振幅，由此可以说明之前网关确实存在问题，但是该车相关线路应该还有故障存在。

图1-105

接下来继续分析问题，让笔者深感奇怪的是，该车四驱损坏，烧毁保险丝导致驱动系统均无法进入，但是该故障已经排除的情况下，且更换了网关，故障为何还是存在，难道四驱内部损坏引起网关损坏，还会引起相关其他控制单元的损坏吗？

抱着这个想法，笔者依次断开驱动CAN上连接的各个控制单元，边拔控制单元边观察波形的变化。终于将驱动系统连接的所有控制单元全部拔掉之后，才得到如图1-106所示的波形。

图1-106中可以看出，CAN高低线不完全重合，完全属于异常的波形，因为正常的CAN波形，是互为镜像对应的波形。说明拔掉驱动系统所有控制单元之后，波形依旧严重异常。而此时再安装回原车的网关，波形依旧为一条直线，证明原车的网关的确已经损坏。

维修至此，故障指向就非常明确了，在所有控制单元已经拔下、网关是全新的情况下，波形依旧显示异常，只能是线路中存在问题。最简单的方法，将网关和发动机控制单元上的CAN线单独飞线，完全断开原车的CAN线路，再次测量CAN的波形图，竟然发现此时高低线波形再次为0V，和图1-105完全一样。由此证明故障点还是发动机控制单元存在故障了。于是为客户更换了一个全新的发动机控制单元，再次连接诊断仪，发现发动机控制单元能够进入，接着又连接其他控制单元之后，发现故障又再次出现。经过验证后，发现该车除了已知的发动机控制单元、四驱单元、网关损坏之外，同时损坏的还有变速器单元、ABS单元、仪表及BCM等控制单元。等相关控制器全部换好之后，发现所有控制单元都能顺利进入，对防盗系统进行匹配后，启动发动机，一次性就顺利启动。

图1-106

该车为新车，同时损坏这么多控制单元，要么是人为因素，比如商品车停放那里较久，在并电时候蓄电池线接反；要么就是环境因素，比如雷击导致。