（一）低速CAN波形
1.示波器参数设置
如图1-62所示。
2.低速系统的信号图
低速系统的CAN逻辑信号如图1-63所示。
CAN-High的高电平为：3.6V。
CAN-High的低电平为：0V。
CAN-Low的高电平为：5V。
CAN-Low的低电平为：1.4V。
图1-62
图1-63
（二）低速CAN故障波形分析
1.高线断路
如图1-64和图1-65所示。
图1-64
图1-65
2.低线断路
如图1-66和图1-67所示。
图1-66
图1-67
3.高线内有电阻
如图1-68和图1-69所示。
图1-68
图1-69
4.低线内有电阻
如图1-70和图1-71所示。
图1-70
图1-71
5.高线对正极短路
如图1-72所示。
图1-72
6.低线对正极短路
如图1-73和图1-74所示。
图1-73(https://www.xing528.com)
图1-74
7.高线对地短路
如图1-75和图1-76所示。
图1-75
图1-76
8.低线对地短路
如图1-77和图1-78所示。
图1-77
图1-78
9.高低线交叉
如图1-79和图1-80所示。
图1-79
图1-80
10.高低线短路
如图1-81和图1-82所示。
图1-81
图1-82
11.高线接电阻对正极短路
如图1-83和图1-84所示。
图1-83
图1-84
12.高线接电阻对地短路
如图1-85和图1-86所示。
图1-85
图1-86
13.低线接电阻对地短路（高电阻）
如图1-87和图1-88所示。
图1-87
图1-88
CAN总线诊断总结：总线产生的故障现象多种多样，可能表现为仪表各指示灯不正常闪烁、雨刮不正常工作、车窗在关闭状态下偶然打开、中控锁无规律地开闭锁等。维修人员不易总结出维修规律，对于总线的诊断要多种方法结合使用。如总线数据流和DSO结合使用、从总线网络中断开某个控制单元等，这可以提高我们的诊断效率。任何诊断方法都不是唯一的，不是一劳永逸的。对总线维修经验的累积也是很必要的。
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