舞曲歌辞亦名舞歌，指乐舞表演体系中配合舞乐及舞蹈表演的歌辞。舞之有歌，上古已然。《墨子·公孟》言：“诵诗三百，弦诗三百，歌诗三百，舞诗三百。”《毛诗·郑风·子衿》传曰：“古者教以诗乐，诵之歌之，弦之舞之。”上古至唐五代以来的舞歌作品是大量存在的。《乐府诗集》著录舞歌作品五卷一百七十三首（雅舞一卷，二十一首；杂舞四卷，一百五十二首）。有雅舞、杂舞[40]之分。雅舞用之郊庙、朝飨，杂舞用之宴会。雅舞又有文舞、武舞之分，“古之王者，乐有先后，以揖让得天下；则先奏文舞，以征伐得天下，则先奏武舞，各尚其德也”。[41]与舞曲及舞蹈艺术结合是“舞曲歌辞”有别于其他乐府辞的重要特征。
北朝舞曲歌辞，《乐府诗集》所录者仅《北齐文武舞歌》四首，但雅舞有郊庙祭祀之用途，因而在郊庙歌辞中实含有舞曲歌辞，即一部分歌诗既是乐辞，也是舞辞，体现了诗、乐、舞一体的艺术形态。北周郊庙歌辞《圜丘歌·云门舞》两首为舞辞，《五帝歌》十二首中有十首为舞辞；北齐郊庙乐歌《享庙乐辞》中八首亦为舞辞，合之，共二十四首。按照表演场所和功用可分为郊庙舞辞和朝飨舞辞。《北齐文武舞歌》四首为朝飨之用，余二十首均郊庙所用。
郊庙乐舞中的庙堂乐舞是皇帝出行时使用，应为卤簿仪仗一部分，如《圜丘歌·云门舞》；郊祀乐舞则是祭祀太皡、神农、黄帝、少皡、颛顼时的配舞[42]，如《周祀五帝歌》中的《青帝云门舞》《赤帝云门舞》《黄帝云门舞》《白帝云门舞》《黑帝云门舞》，目的是娱神。以舞娱神源起较早，王逸《楚辞章句·九歌序》云：“昔楚国南郢之邑，沅、湘之间，其俗信鬼而好祠。其祠，必作歌乐鼓舞以娱诸神。”[43]以此祈求国运昌祚，带有某种宗教信仰之特点。(www.xing528.com)
宫廷举行大型燕飨时所表演的就是朝飨舞，有歌唱，有表演，是一项娱乐活动。北齐是禅代东魏立国，故《乐府诗集》先录《文舞辞》，后录《武舞辞》，乐舞表演时，也是文舞在前、武舞在后，“礼”的威仪就在这些细节处彰显出来。
诗、乐、舞一体的艺术形态始自《诗经》。《诗经》中有不少作品是配合舞乐、舞蹈表演的。如《邶风·简兮》中表演《万舞》的舞师“左手执蘥，右手秉翟”，《小雅·伐木》云：“坎坎鼓我，蹲蹲舞我。”《鲁颂·有
》：“鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！”《商颂·那》：“庸鼓有牧，万舞有奕。”这些都透露出热烈的歌舞表演场景。
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