鸠车之研究始于北宋，《宣和博古图》中就使用图文并茂的形式记录了一件汉鸠车和一件六朝鸠车的样貌，并引杜夷《幽求子》中“儿五岁有鸠车之乐，七岁有竹马之欢”的记载作为其性质的说明。明代的《三才图会》和清代的《西清古鉴》以及《宁寿古鉴》均有鸠车的图文描述，内容与《宣和博古图》大致相同。民国时期亦有关于鸠车之发现[40]，但未见研究性文字。
近几十年来，关于鸠车的讨论颇多，日本学者林巳奈夫在《汉代的文物》一书中，收集了部分汉画像石和洛阳涧西汉墓的实物资料，认为项橐所持之物为当时流行的一种玩具，而涧西出土的玩具则为鸠车，在当时为早夭的儿童随葬鸠车可能为一种葬俗[41]。王子今在《汉代儿童的游艺生活》中认为，汉代孔子见老子画像石中项橐所推的木车、南阳许阿瞿墓画像石中儿童玩耍的玩具和洛阳涧西汉墓地发现的鸟状器即为鸠车，即A类和B类玩具俱为鸠车，在孔子见老子图中通过鸠车来反应项橐的年龄[42]，且其著作《汉代儿童生活》和《秦汉儿童的世界》中延续此观点[43]。周保平和王瑞峰在文章《汉画游戏研究》中认为，A类玩具和B类玩具都是鸠车，并认为“鸠”具有爱幼的寓意，另外，认为其原型为《吕氏春秋》中记载的一种叫做“鸠”的运输工具，具有培养儿童爱劳动的积极意识[44]；孙章峰和徐昭峰在《鸠·鸠杖·鸠车》一文中，以考古出土的实体鸠车为研究对象，认为鸠车是出于对车的模仿且鸠鸟具有尊老爱幼的美德[45]，但对孔子见老子汉画像石中的玩具则语焉不详。王伟在《汉代画像石中的玩具研究》一文中认为，汉画像石中项橐所持玩具为蒲车，而许阿瞿画像石中的玩具和出土实体为鸠车，蒲车为求贤重儒的代表，寄托着对小儿的美好期盼，而鸠车则代表着鸠爱护幼子的美好品质[46]。孙机在《汉代物质文化资料图说》中收集了考古发现的鸠车资料[47]，但未做过多讨论。张道一在其著作《乡土玩具》中认为，A类和B类都是鸠车，并援引《吕氏春秋》中“水用舟，陆用车，涂用輴，沙用鸠，山用樏”的记载，认为玩具鸠车的原型为一种叫做鸠车的沙地运输工具[48]。(www.xing528.com)
以往的研究和讨论在很大程度上丰富了话题的视野和材料，在其名称、用途、原形上都提出了不同的观点。但也存在一些不足：如收集资料不全面，往往就几件发现的器物或图像进行研究；分析种类不足，往往就画像石或者实物本身进行讨论，而没有结合图像资料和实物资料，综合画像石、壁画、传世文献和出土物等信息进行总体的研究；名称分析中存在的义理不通，如王伟在《汉画蒲车玩具考略》中据《幽求子》“儿童五岁有鸠车之乐”判断七岁的项橐推动的玩具并非鸠车，恐失之太苛，并非不可商榷。
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