自北宋以来，金石学兴起，至清代大盛，其间金石著作颇多，也有一些关于鸠车的记载。其中最早的当为北宋年间的《宣和博古图》，书中用图像和文字记录了一件汉鸠车和一件六朝鸠车[34]。另，明代《三才图会》中亦有完全相同的记载。[35]其文字均为：
前一器高二寸二分，长三寸二分，阔一寸七分。轮径各二寸二分，重一十两，无铭。
后一器高一寸八分，长三寸二分，阔一寸二分。轮径各一寸三分，重三两，无铭。
右二器状鸤鸠形，置两轮间，轮行则鸠从之。前一器，汉物也，其禽背负一子，有钮置之前以贯绳，盖絷维之所也。后一器，六朝物也，其禽前后负二子尔。有钮以贯绳焉，尾际又有小轮以助之，盖制度略相似但增损不同耳。按鸤鸠之诗以况，毋道均一，故象其子以附之，因以为儿童戏。若《杜氏幽求子》所谓“儿年五岁有鸠车之乐，七岁有竹马之欢”者是也。
图7 《宣和博古图》中的“汉鸠车”
图8 《宣和博古图》中的“六朝鸠车”[36]
清代乾隆时期官修的《西清古鉴》也记录了一件“唐鸠车”[37]，其文为：
右高二寸一分，长三寸五分，阔三寸六分，轮径二寸，重一十二两。《博古图》亦载此器，引杜氏“年五岁有鸠车之乐”云云，盖儿戏所用，非上世制也。(www.xing528.com)
图9 《西清古鉴》中的“唐鸠车”
图10 《宁寿古鉴》中的“汉鸠车”
图11 《十六长乐堂古器款识考》之汉鸠车
另一部乾隆敕撰的著作《宁寿古鉴》中也记录了一件“汉鸠车”[38]，形制特殊，底部有一圆形座，其时代不可考。
另外，清人钱坫《十六长乐堂古器款识考》中亦手录一件汉代鸠车，其文曰：
右鸠车高三寸，长四寸八分，阔一寸七分，轮径二寸一分，鸠背腹首各负小鸠一，其腹小鸠有穿，盖所以贯辔线者。尾下又有一小轮，制度与《博古书》所载略同。惟多一腹鸠耳，汉人儿童之戏，制造精工如此。无铭[39]。
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