RTK（real time kinematic）实时动态测量技术，近年来发展比较迅速，在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。其原理为：在基准站上安置1台接收机，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差dx、dy、dz，加上基准站得到的每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标x，y和海拔高H），如图4.13所示。
图4.13 RTK作业原理
RTK放样流程如下：(www.xing528.com)
①基站设置：正确连接电源线和发射天线电缆，并确保基准站正常工作。
②连接移动站和基站，确保两者信号在同一通道。
③填写相关工程信息，如工程名称、投影参数、七参数设置等。
④建立控制点坐标库，以建立WGS-84与大地坐标系的转换关系。这一步主要通过GPS实地采集控制点位置信息并输入对应的坐标来实现。
⑤点放样。调用放样点坐标库，系统自动获取当前位置坐标，并计算与放样点坐标点的差值dx、dy、dz，指导作业员移动，当dx=dy=dz=0时，移动站所在位置即为放样点位置。
全站仪和RTK在工程中均应用广泛。在作业范围较小（相对于GPS）、搬站直视效果好，或者在电磁干扰较大、没有GPS信号时，使用全站仪较好。其测量速度有保证，精度较高。RTK作业的优点是不需要通视，作业速度快，效率高，精度有保证；缺点是精度受GPS信号影响。感兴趣的同学可以查阅相关产品的说明书资料，这里不再赘述。
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