奔驰车载网络系统概述

奔驰车系应用大量的CAN总线,传感器的信息传递都使用CAN总线传递,其中央网关N93(图4-15)是非常重要的一个模块,系统诊断作为一个软件单元设置在中央网关控制单元内。中央网关控制单元能够实现许多诊断功能,这些功能包括:CAN总线诊断、CAN标准/实际配置、远距离诊断的数据日志(Data logger for telediagnosis)。W221全车网络结构如图4-16~图4-18所示。

图4-15 中央网关N93

图4-16 W221全车网络元件位置

图4-17 W221全车网络结构图(一)

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图4-18 W221全车网络结构图(二)

Al—组合仪表 A6nl—STH or HB[ZUH]控制单元 A13—电子驻车制动控制单元 A40/3—COMAND控制单元 A40/5左后显示器 A40/6—右后显示器 A40/8—COMAND显示器单元 A40/9—前中央控制单元 A76—左前紧急预紧装置 A78/l—右前紧急预紧装置 A80—带DIRECT SELECT智能伺服模组 A89—DTR控制单元 A90/1—TV视频模组 B24/15偏摆率/横向/侧向加速度传感器 Elnl—氙气前照灯控制单元 E2nl—氙气前照灯控制单元 M25/1—Lumbar pump M40—多功能座椅气动泵[with code(409)Left/right front multicontour seats] M40/l—动态座椅气动泵[with code(432)Left and right dynamic multicontour seat] N2/7—安全气囊控制单元 N2/13—wss（质量传感器系统）控制单元（美规） N3/9—CDI控制单元（柴油机） N3/10—ME—SFI[ME]控制单元（汽油机） Nl0/1—前 SAM单元及熔丝继电器模组 Nl0/2—后SAM单元及熔丝继电器模组 N15/3—ETC控制单元(with transmission722.6) N22/1 AAC(KLA)空调控制单元 N22/4后空调控制单元 N25/6后座椅控制单元 N26/9 特殊车辆多功能控制单元[SVMCU(MSS)][model 221 with code(450)Taxi version] N26/14 特殊车辆多功能控制单元[SVM CU(MSs)](特殊用途的车辆model 221) N28/l—拖车识别控制单元 N32/1—左前座椅控制单元 N32/2—右前座椅控制单元 N32/15—左前多功能靠背控制单元 N32/16—右前多功能靠背控制单元 N32/19—左前动能座椅控制单元 N32/20—左后多功能靠背控制单元

奔驰车系控制系统诊断:在单个控制单元故障存储器内存储的故障码可以通过“STAR DI-AGNOSIS”(系统诊断)来读取和分析。系统诊断功能作为一个软件单元设置在中央网关控制单元(N93)内。“STAR DIAGNOSIS”(系统诊断)通过数据诊断连接器(X11/4)连接到车辆,并通过中央网关控制单元(N93)对CAN系统进行诊断。中央网关控制单元访问下列CANBUS总线系统。CAN—A:电子通信CAN总线、CAN—B:车内空间CAN总线、CAN—C:传动系CAN总线、CAN—D:CAN总线、CAN—E:底盘CAN总线、CAN—F:中央CAN总线、CAN—G:前部区。本章小结

(1)本章介绍了奔驰车系网络拓扑图、车身CAN系统、底盘CAN系统、安全CAN系统、娱乐CAN系统、CAN-B系统、CAN-C系统、制动CAN系统、动力CAN系统、电话CAN系统、MOST系统、奔驰网络系统诊断。

(2)对于奔驰车载局域网的维修,首先需要了解具体该维修车型的局域网络系统的特点,包括传输介质、子网数量及类型、局域网络系统的组成和结构形式等信息。其次是了解汽车控制局域网络系统的功能及控制流程,如有无唤醒功能和休眠功能等。再检查汽车电源系统是否存在故障。然后检查汽车局域网络系统的通信线路是否存在故障,可以采用替换法和跨线法进行检测。最后检查电控单元是否存在故障,如果某个电控单元存在故障,可以采用替换法排除故障。

(3)在对车辆网络检查前,需要注意观察诊断仪显示是否有低电压,是否在至少两个控制单元中有关于低电压的故障码存储记录。如果至少两个控制单元显示低电压信息,则退出总线诊断,并进行如下操作:检查蓄电池;对具有低电压条目的控制单元,检查插接器连接;检查供电;进行休眠电流检测。如果不存在低电压,则继续下一步骤。

(4)注意统计故障码存储记录数量。分析故障码存储记录,列出三个最可能的故障原因,并按照故障概率从高到低排列在表中,选择测试模块。诊断应用程序针对三个可能的故障原因之一选择测试模块进行具体检测。